[实用新型]一种兜底抓取机械手

权利要求书

1.一种兜底抓取机械手，其特征在于：包括抓手联接架、托箱机构、压箱机构及挡箱机构；所述抓手联接架包括抓手框架，抓手框架包括左右两端的抓手纵梁，与两抓手纵梁同一端端头固定的外抓手横梁及固定于抓手纵梁中部的内抓手横梁；所述托箱机构包括伸缩框架及托杆架，所述伸缩框架包括两伸缩纵梁及两端分别与两伸缩纵梁外端固定的伸缩横梁，所述托杆架包括拖杆横梁及排列于拖杆横梁下方的拖杆，拖杆横梁顶面连接托箱竖架，托箱竖架上端与伸缩纵梁外端固定；所述挡箱机构包括挡箱板及挡箱框架，挡箱框架包括挡箱板竖梁及挡箱板横梁，挡箱板固定于挡箱框架下端，所述挡箱竖梁顶端与抓手纵梁固定；所述压箱机构包括压箱板及压箱关节，压箱关节包括压箱气缸、压箱壁板、压箱关节板，压箱壁板一端与压箱板顶面固定，另一端与压箱关节板顶端铰接，压箱关节板下端与气缸活塞杆端头铰接；所述压箱壁板面向挡箱板竖梁一侧固定有压箱滑块，挡箱板竖梁外侧固定有竖向的压箱滑轨，压箱滑块沿压箱滑轨滑动，压箱气缸与抓手框架固定，所述伸缩纵梁顶面固定有伸缩滑轨，所述抓手纵梁底面固定有伸缩滑块，伸缩框架沿滑块滑动。

2.如权利要求1中所述一种兜底抓取机械手，其特征在于：所述抓手联接架下端固定有伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆端头与外端的伸缩横梁固定，伸缩气缸推动活塞盖使伸缩框架沿伸缩滑块滑动。

3.如权利要求1中所述一种兜底抓取机械手，其特征在于：所述拖杆横梁底面向下延伸排列有多个拖杆支架，每个拖杆支架下端均固定有拖杆。

4.如权利要求1中所述一种兜底抓取机械手，其特征在于：所述抓手联接架上方设置有多个抓手接板。

5.如权利要求1中所述一种兜底抓取机械手，其特征在于：所述抓手横梁位于抓手纵梁顶面，抓手横梁与抓手纵梁之间通过连接角件进行连接固定。

6.如权利要求1中所述一种兜底抓取机械手，其特征在于：所述外抓手横梁两端设置有连接板，连接板一端与外抓手横梁固定，另一端与压箱气缸固定，压箱气缸与挡箱板竖梁之间具有间隔。

7.如权利要求1中所述一种兜底抓取机械手，其特征在于：所述挡箱竖梁顶端固定有竖梁接板，竖梁接板固定于抓手纵梁外侧。

8.如权利要求1中所述一种兜底抓取机械手，其特征在于：所述压箱板底面设置有压箱垫板。