[实用新型]一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置

权利要求书

1.一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置，包括驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括一平行气缸(1)，所述平行气缸(1)的左右两侧分别连接有抓手组件(2)，所述抓手组件(2)之间设有位置感应器(3)，所述位置感应器(3)与所述驱动机构连接，每个所述抓手组件(2)均包括曲臂(21)和夹持部(22)；

所述曲臂(21)的上端连接所述驱动机构，所述曲臂(21)的下端内侧面连接夹持部(22)；

所述夹持部(22)远离所述曲臂(21)的一侧面设有夹角(23)。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置，其特征在于：所述夹持部(22)包括第一夹块(221)和第二夹块(222)。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置，其特征在于：所述第一夹块(221)设有第一倒角(2211)，所述第二夹块(222)设有第二倒角(2221)。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置，其特征在于：所述第一倒角(2211)倒角面与所述第二倒角(2221)倒角面形成夹角(23)。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置，其特征在于：所述夹角(23)为90°。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置，其特征在于：所述第一夹块(221)和所述第二夹块(222)一体成型。

7.根据权利要求1所述的一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置，其特征在于：所述位置感应器(3)为两个，所述位置感应器(3)上下错位分布。