[实用新型]一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置，包括驱动机构，驱动机构包括一平行气缸，平行气缸的左右两侧分别连接有抓手组件，抓手组件之间设有位置传感器，位置传感器与驱动机构连接，抓手组件包括曲臂和夹持部，曲臂的上端连接驱动机构，曲臂的下端内侧面连接夹持部，夹持部远离曲臂的一侧面设有夹角，本实用新型通过在抓手组件上设置90°夹角，让自动包装机上料系统能更稳的抓起篮筐，且本实用新型结构简单、容易操作、能极大的提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动包装机生产技术领域，具体为一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置。

背景技术

自动包装机在生活中是应用非常广泛的，例如，医疗器械在使用前需要先通过自动包装机把医疗器械用无纺布包装起来，使用时在拆开无纺布包装体取出，医疗器械在包装的时候需要先把相关器械放在篮筐里，由自动包装机抓取篮筐然后把篮筐里的医疗器械倒入包装机工作区进行包装，现有技术的自动包装机，在抓取篮筐的时候，由于抓取部件的原因导致抓取篮筐时不稳定，因此包装效率效率低，严重的情况可能还会在抓取的过程中导致篮筐掉落，非常危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括一平行气缸，所述平行气缸的左右两侧分别连接有抓手组件，所述抓手组件之间设有位置感应器，所述位置感应器与所述驱动机构连接，每个所述抓手组件均包括曲臂和夹持部；

所述曲臂的上端连接所述驱动机构，所述曲臂的下端内侧面连接夹持部；

所述夹持部远离所述曲臂的一侧面设有夹角。

优选的，所述夹持部包括第一夹块和第二夹块。

优选的，所述第一夹块设有第一倒角，所述第二夹块设有第二倒角。

优选的，所述第一倒角倒角面与所述第二倒角倒角面形成夹角。

优选的，所述夹角为90°。

优选的，所述第一夹块和所述第二夹块一体成型。

优选的，所述位置感应器为两个，所述位置感应器上下错位分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在抓手组件上设置90°夹角，让自动包装机上料系统能更稳的抓起篮筐，且本实用新型结构简单、容易操作、能极大的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型平行气缸关闭时结构示意图；

图3为本实用新型平行气缸打开时结构示意图；

图4为本实用新型夹持部结构示意图。

图中：1、平行气缸；2、抓手组件；21、曲臂；22、夹持部；221、第一夹块；2211、第一倒角；222、第二夹块；2221、第二倒角；3、位置感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置，包括驱动机构，驱动机构包括一平行气缸1，平行气缸的左右两侧分别连接有抓手组件2，抓手组件之间设有位置感应器3，位置感应器 3与驱动机构连接，抓手组件2包括曲臂21和夹持部22；