[实用新型]一种除草机器人

权利要求书

1.一种除草机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底面的右侧固定连接有两个相对称的第一支撑块(2)，两个所述第一支撑块(2)的底面固定连接有第一切割器(3)，所述第一切割器(3)的上表面放置有第二切割器(4)，所述第二切割器(4)上表面的左侧固定连接有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的左侧面固定连接第一固定柱(6)，所述第一固定柱(6)的另一端铰接有推拉块(7)，所述推拉块(7)左侧面的前部转动连接有第二固定柱(8)，所述第一切割器(3)上表面的左前部固定连接有第二支撑块(9)，所述第二支撑块(9)的上表面固定镶嵌有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有转盘(11)，且转盘(11)右侧面的边缘处与第二固定柱(8)固定连接，当启动第一电机(10)时，所述机器人本体(1)底面的右侧固定连接有两个相对称的第三支撑块(12)，两个所述第三支撑块(12)之间转动连接有第一转动轴(13)，且第一转动轴(13)的外表面固定连接有五组等距离排列的翻土器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述第一固定板(5)左侧面的中部开设有T形滑槽(15)，所述T形滑槽(15)的内部滑动连接有T形滑块(16)，所述第一切割器(3)上表面的中部固定连接有第二固定板(17)，且第二固定板(17)与T形滑块(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的底面固定连接有两个相对称的第四支撑块(18)，两个所述第四支撑块(18)之间转动连接有第二转动轴(19)，所述机器人本体(1)底面的左侧固定连接有两个相对称的第五支撑块(20)，两个所述第五支撑块(20)之间转动连接有第三转动轴(21)，且第三转动轴(21)和第二转动轴(19)的两端均转动连接有车轮(22)。

4.根据权利要求3所述的一种除草机器人，其特征在于：所述第一转动轴(13)的外表面固定连接有两个相对称第一齿轮(23)，所述第二转动轴(19)的外表面固定连接有两个相对称的第二齿轮(24)，每两个第二齿轮(24)和第一齿轮(23)之间均啮合连接有链条(25)。

5.根据权利要求4所述的一种除草机器人，其特征在于：两个所述第二齿轮(24)分别位于两个第一齿轮(23)的左侧，且第二齿轮(24)的直径必须大于第一齿轮(23)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)正面的左侧固定连接有第一固定块(26)，所述第一固定块(26)的底面固定连接有第二固定块(27)，所述第二固定块(27)的底面固定镶嵌有第二电机(28)，且第二电机(28)的输出端与第三转动轴(21)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的左侧面固定连接有十二个等距离排列的拉板(29)，每个所述拉板(29)的底面均固定连接有钩草器(30)。