[实用新型]一种除草机器人

说明书

本实用新型公开了一种除草机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体底面的右侧固定连接有两个相对称的第一支撑块，两个所述第一支撑块的底面固定连接有第一切割器，第一切割器的上表面放置有第二切割器，第二切割器上表面的左侧固定连接有第一固定板。该除草机器人，通过设置第二固定柱与转盘右侧面的边缘处固定连接，当启动第一电机时，有利于带动第一固定板前后移动，从而能够与第一切割器配合对杂草进行切割，大大减少了人力手动切割杂草，解决了人工除草过程浪费人力且效率低的问题，通过设置第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，有利于增加第一齿轮转动的频率，从而能够更有效的翻动土壤，实现除草根的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种除草机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

大部分农田多是由人工进行除草，从而达到除草的目的，而这种除草方式需要大量人工，同时造成了农产品品质的降低，存在人力资源耗费、效率不高的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种除草机器人，解决了浪费人力、效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种除草机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底面的右侧固定连接有两个相对称的第一支撑块，两个所述第一支撑块的底面固定连接有第一切割器，所述第一切割器的上表面放置有第二切割器，所述第二切割器上表面的左侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的左侧面固定连接第一固定柱，所述第一固定柱的另一端铰接有推拉块，所述推拉块左侧面的前部转动连接有第二固定柱，所述第一切割器上表面的左前部固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的上表面固定镶嵌有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，且转盘右侧面的边缘处与第二固定柱固定连接，当启动第一电机时，所述机器人本体底面的右侧固定连接有两个相对称的第三支撑块，两个所述第三支撑块之间转动连接有第一转动轴，且第一转动轴的外表面固定连接有五组等距离排列的翻土器。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一固定板左侧面的中部开设有T形滑槽，所述T形滑槽的内部滑动连接有T形滑块，所述第一切割器上表面的中部固定连接有第二固定板，且第二固定板与T形滑块固定连接，既能够限制第一切割器和第二切割器之间的位置，避免第二切割器出现上下左右晃动的问题，又能够保证第二切割器能够前后移动，从而能够有效的切割杂草。

作为上述技术方案的进一步描述，所述机器人本体的底面固定连接有两个相对称的第四支撑块，两个所述第四支撑块之间转动连接有第二转动轴，所述机器人本体底面的左侧固定连接有两个相对称的第五支撑块，两个所述第五支撑块之间转动连接有第三转动轴，且第三转动轴和第二转动轴的两端均转动连接有车轮，既有利于机器人的移动，又能够提高机器人的稳定性。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一转动轴的外表面固定连接有两个相对称第一齿轮，所述第二转动轴的外表面固定连接有两个相对称的第二齿轮，每两个第二齿轮和第一齿轮之间均啮合连接有链条，当车轮转动时，同时又能够带动第一转动轴转动，从而有利于翻土器实现翻土的目的。

作为上述技术方案的进一步描述，两个所述第二齿轮分别位于两个第一齿轮的左侧，且第二齿轮的直径必须大于第一齿轮的直径，利用大齿轮带动小齿轮转动的原理，有利于增加第一齿轮转动的频率，从而能够更有效的翻动土壤，实现除草根的目的。

作为上述技术方案的进一步描述，所述机器人本体正面的左侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的底面固定镶嵌有第二电机，且第二电机的输出端与第三转动轴固定连接，第二电机为车轮的转动提供了动力，有利于机器人本体自动移动。