[实用新型]一种锂电池组镍带A面点焊机械臂

权利要求书

1.一种锂电池组镍带A面点焊机械臂，包括底部四角位置均安装有带刹万向轮的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁焊接有七字型板(2)，且七字型板(2)的顶部外壁通过螺栓固定有推杆电机(3)，所述推杆电机(3)的输出端外壁通过螺栓固定有机械臂(4)，且机械臂(4)上设有调节机构和限位机构，所述调节机构包括焊接在机械臂(4)一侧外壁的安装板(5)、通过螺栓固定在安装板(5)顶部外壁的伺服电机(6)、通过联轴器与伺服电机(6)输出轴同轴连接的丝杠(7)、螺接在丝杠(7)上的滑块(8)、开设在机械臂(4)底部内壁的安装槽(17)和开设在安装槽(17)顶部内壁的滑槽(9)，所述滑块(8)的底部安装有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池组镍带A面点焊机械臂，其特征在于，所述限位机构包括开设在七字型板(2)一侧内壁的限位槽(11)和焊接在机械臂(4)另一侧外壁的限位杆(10)，限位杆(10)的外壁与限位槽(11)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池组镍带A面点焊机械臂，其特征在于，所述防护机构包括焊接在滑块(8)底部外壁的透明防护罩(12)、通过螺栓固定在透明防护罩(12)顶部内壁的点焊器(13)、设在点焊器(13)上的点焊头(14)和安装在透明防护罩(12)底部的两个压紧组件。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池组镍带A面点焊机械臂，其特征在于，所述压紧组件包括焊接在透明防护罩(12)底部外壁等距离分布的压缩弹簧(15)和压板(16)，等距离分布的压缩弹簧(15)的底端外壁均焊接在压板(16)的顶部外壁，且点焊头(14)位于压板(16)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池组镍带A面点焊机械臂，其特征在于，所述丝杠(7)通过两个轴承分别与安装槽(17)的两侧内壁连接，且滑块(8)的外壁与滑槽(9)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池组镍带A面点焊机械臂，其特征在于，所述伺服电机(6)通过导线连接有倒顺开关，且倒顺开关连接有电源线。