[实用新型]一种锂电池组镍带A面点焊机械臂

说明书

本实用新型属于点焊技术领域，尤其是一种锂电池组镍带A面点焊机械臂，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括底部四角位置均安装有带刹万向轮的底座，所述底座的顶部外壁焊接有七字型板，且七字型板的顶部外壁通过螺栓固定有推杆电机，所述推杆电机的输出端外壁通过螺栓固定有机械臂，且机械臂上设有调节机构和限位机构。本实用新型设置有调节机构能够根据点焊的位置对点焊头的位置进行合理的调节，从而提高了点焊的精准度；通过透明防护罩能够在点焊的过程中防止火花飞溅，通过两个压紧组件能够先对锂电池组镍带进行压紧固定，从而能够降低点焊过程中锂电池组镍带发生移动而降低点焊质量的情况发生的概率。

技术领域

本实用新型涉及点焊技术领域，尤其涉及一种锂电池组镍带A面点焊机械臂。

背景技术

点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。在锂电池组镍带加工过程中往往需要用到点焊机械臂对其进行点焊。

但是现有的点焊机械臂不具备调节功能，进而无法根据点焊的位置对点焊头的位置进行合理的调节，从而降低了点焊的精准度，并且现有的点焊机械臂防护性能较差，在点焊的过程中易造成火花飞溅进而易引发安全事故。因此，我们提出了一种锂电池组镍带A面点焊机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锂电池组镍带A面点焊机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种锂电池组镍带A面点焊机械臂，包括底部四角位置均安装有带刹万向轮的底座，所述底座的顶部外壁焊接有七字型板，且七字型板的顶部外壁通过螺栓固定有推杆电机，所述推杆电机的输出端外壁通过螺栓固定有机械臂，且机械臂上设有调节机构和限位机构，所述调节机构包括焊接在机械臂一侧外壁的安装板、通过螺栓固定在安装板顶部外壁的伺服电机、通过联轴器与伺服电机输出轴同轴连接的丝杠、螺接在丝杠上的滑块、开设在机械臂底部内壁的安装槽和开设在安装槽顶部内壁的滑槽，所述滑块的底部安装有防护机构。

优选的，所述限位机构包括开设在七字型板一侧内壁的限位槽和焊接在机械臂另一侧外壁的限位杆，限位杆的外壁与限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述防护机构包括焊接在滑块底部外壁的透明防护罩、通过螺栓固定在透明防护罩顶部内壁的点焊器、设在点焊器上的点焊头和安装在透明防护罩底部的两个压紧组件。

优选的，所述压紧组件包括焊接在透明防护罩底部外壁等距离分布的压缩弹簧和压板，等距离分布的压缩弹簧的底端外壁均焊接在压板的顶部外壁，且点焊头位于压板的上方。

优选的，所述丝杠通过两个轴承分别与安装槽的两侧内壁连接，且滑块的外壁与滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述伺服电机通过导线连接有倒顺开关，且倒顺开关连接有电源线。

本实用新型的有益效果为：

1、设置有调节机构，通过伺服电机的输出轴驱动丝杠转动，进而在滑槽的限位下使得螺接在丝杠上的滑块能够带动点焊头在水平方向上移动，进而能够根据点焊的位置对点焊头的位置进行合理的调节，从而提高了点焊的精准度；

2、设置有防护机构，通过透明防护罩能够在点焊的过程中防止火花飞溅，进而能够降低安全事故发生的概率，并且在推杆电机工作过程中，通过两个压紧组件能够先对锂电池组镍带进行压紧固定，从而能够降低点焊过程中锂电池组镍带发生移动而降低点焊质量的情况发生的概率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种锂电池组镍带A面点焊机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种锂电池组镍带A面点焊机械臂中防护机构的立体结构示意图；