[实用新型]凝胶卡抓卡机构

权利要求书

1.一种凝胶卡抓卡机构，其特征在于：底架（28）上设置有龙门架（2），龙门架（2）上通过螺栓固定连接有滑台（3），底架（28）上设置有固定支架（5），固定支架（5）的一侧通过螺栓连接有滑块连接板（11），滑块连接板（11）上分别设置有下气缸连接板（10）和上气缸连接板（20），下气缸连接板（10）和上气缸连接板（20）上分别设置有下气缸（9）和上气缸（14），下气缸（9）和上气缸（14）分别与下滑块（23）和上滑块（15）固定连接，下滑块（23）和上滑块（15）上设置有联动连接板（12），下滑块（23）与上滑块（15）之间固定连接有连接架（18），连接架（18）在滑块连接板（11）上开设的凹槽中滑动；滑台（3）中通过轴承连接有丝杠（25），滑台（3）的两侧设置有电机（1），电机（1）的输出端贯穿滑台（3）与丝杠（25）固定连接，丝杠（25）与丝杠连接块（26）内部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，丝杠连接块（26）上设置有梳齿连接板（27），梳齿连接板（27）的底部设置有梳齿板（4）；下滑块（23）和上滑块（15）均在滑轨（13）上滑动连接，滑轨（13）固定在滑块连接板（11）上；连接架（18）中设置有导柱（16），导柱（16）上滑动连接有直线轴承（19），直线轴承（19）与平移气缸（17）固定连接，平移气缸（17）的输出端固定在连接架（18）上，平移气缸（17）的一侧固定连接有连接弯板（21），连接弯板（21）的顶部通过安装支架（30）连接有对齐气缸（24），安装支架（30）的一侧设置有对齐推板（8）；对齐气缸（24）上设置有对齐连接块（29），对齐连接块（29）的底部贯穿连接弯板（21）与固定板（6）的顶部固定连接，固定板（6）的底部设置有开合气缸（7），开合气缸（7）上设置有气爪（22）。