[实用新型]凝胶卡抓卡机构

说明书

一种凝胶卡抓卡机构，属于医疗机械技术领域。本实用新型的目的是根据凝胶卡盒结构而设计的可以精准抓取凝胶卡盒的凝胶卡抓卡机构。本实用新型底架上设置有龙门架，龙门架上通过螺栓固定连接有滑台，底架上设置有固定支架，固定支架的一侧通过螺栓连接有滑块连接板，滑块连接板上分别设置有下气缸连接板和上气缸连接板，下气缸连接板和上气缸连接板上分别设置有下气缸和上气缸，下气缸和上气缸分别与下滑块和上滑块固定连接，下滑块和上滑块上设置有联动连接板，下滑块与上滑块之间固定连接有连接架，连接架在滑块连接板上开设的凹槽中滑动。本实用新型减轻了测试人员的劳动负担，提高了检测效率，确保了检测判定的准确性。

技术领域

本实用新型属于医疗机械技术领域。

背景技术

血型分析在临床输血、血型定型、血液筛查等医学实验中是不可缺少的过程，血型分析结果的正确与否直接关系到人的生命安全，微柱凝胶法是一种安全、灵敏的检测鉴定技术，正逐步取代传统的玻片发和试管发等血清实验方法，主要是使用凝胶卡收集血液样本，然后通过一定的离心力作用，使血液样本中未与相应抗体结合的红细胞沉淀，之后通过人为观察来判定检测的结果，被广泛应用于医学临床血型鉴定和交叉配血实验中，但检测过程中凝胶卡的移动需要依赖人工操作，不仅增加了检测人员的劳动负担，而且影响了检测的效率；且现有的设备无法对凝胶卡进行良好的固定，离心后移动凝胶卡进行观察的过程中，凝胶卡的晃动会影响样品的沉淀状态，从而干扰了判定结果，影响了检测的准确性；因此设计凝胶卡抓卡机构是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是根据凝胶卡盒结构而设计的可以精准抓取凝胶卡盒的凝胶卡抓卡机构。

本实用新型底架上设置有龙门架，龙门架上通过螺栓固定连接有滑台，底架上设置有固定支架，固定支架的一侧通过螺栓连接有滑块连接板，滑块连接板上分别设置有下气缸连接板和上气缸连接板，下气缸连接板和上气缸连接板上分别设置有下气缸和上气缸，下气缸和上气缸分别与下滑块和上滑块固定连接，下滑块和上滑块上设置有联动连接板，下滑块与上滑块之间固定连接有连接架，连接架在滑块连接板上开设的凹槽中滑动；滑台中通过轴承连接有丝杠，滑台的两侧设置有电机，电机的输出端贯穿滑台与丝杠固定连接，丝杠与丝杠连接块内部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，丝杠连接块上设置有梳齿连接板，梳齿连接板的底部设置有梳齿板；下滑块和上滑块均在滑轨上滑动连接，滑轨固定在滑块连接板上；连接架中设置有导柱，导柱上滑动连接有直线轴承，直线轴承与平移气缸固定连接，平移气缸的输出端固定在连接架上，平移气缸的一侧固定连接有连接弯板，连接弯板的顶部通过安装支架连接有对齐气缸，安装支架的一侧设置有对齐推板；对齐气缸上设置有对齐连接块，对齐连接块的底部贯穿连接弯板与固定板的顶部固定连接，固定板的底部设置有开合气缸，开合气缸上设置有气爪。

本实用新型开合气缸带动气爪对凝胶管进行抓取，之后利用平移气缸的移动来依次带动连接弯板、安装支架、对齐气缸、对齐连接块、固定板、开合气缸、气爪和凝胶卡移动，替代了原有的人工操作，减轻了测试人员的劳动负担，而且提高了检测效率；通过设置的梳齿连接板与离心操作后的凝胶卡相互配合，避免在移动的过程中发生晃动，保障了样品离心后的沉淀状态，从而确保了检测判定的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构三维图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是图1中B区域的局部放大图；

图4是图1中C区域的局部放大图；

图5是图1中D区域的局部放大图；

图6是本实用新型中下滑块的安装位置示意图；

图7是本实用新型的局部结构主视图。

具体实施方式

本实用新型底架28上设置有龙门架2，龙门架2上通过螺栓固定连接有滑台3，滑台3中通过轴承连接有丝杠25，滑台3的两侧设置有电机1，电机1的输出端贯穿滑台3与丝杠25固定连接，丝杠25与丝杠连接块26内部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，丝杠连接块26上设置有梳齿连接板27，梳齿连接板27的底部设置有梳齿板4，通过设置的电机1，有利于为丝杠25的转动提供动力，进而带动丝杠连接块26的移动，底架28上设置有固定支架5，固定支架5的一侧通过螺栓连接有滑块连接板11，滑块连接板11上分别设置有下气缸连接板10和上气缸连接板20，下气缸连接板10和上气缸连接板20上分别设置有下气缸9和上气缸14，下气缸9和上气缸14分别与下滑块23和上滑块15固定连接，下滑块23和上滑块15上设置有联动连接板12，下滑块23和上滑块15均在滑轨13上滑动连接，滑轨13固定在滑块连接板11上，通过设置的滑轨13，有利于对下滑块23和上滑块15进行限位，从而提高了结构的稳定性，下滑块23与上滑块15之间固定连接有连接架18，连接架18在滑块连接板11上开设的凹槽中滑动，连接架18中设置有导柱16，导柱16上滑动连接有直线轴承19，直线轴承19与平移气缸17固定连接，平移气缸17的输出端固定在连接架18上，平移气缸17的一侧固定连接有连接弯板21，连接弯板21的顶部通过安装支架30连接有对齐气缸24，安装支架30的一侧设置有对齐推板8，通过设置的导柱16和直线轴承19，有利于对平移气缸17进行限位，进而提高了结构的稳定性，对齐气缸24上设置有对齐连接块29，对齐连接块29的底部贯穿连接弯板21与固定板6的顶部固定连接，固定板6的底部设置有开合气缸7，开合气缸7上设置有气爪22，通过设置的开合气缸7和气爪22，有利于对凝胶卡进行抓取；本实用新型在使用时，首先通过下气缸9和上气缸14分别带动下滑块23和上滑块15移动，进而带动下滑块23和上滑块15之间连接的连接架18移动，然后依次带动平移气缸17、连接弯板21、安装支架30、对齐气缸24、对齐连接块29、固定板6、开合气缸7和气爪22向下移动靠近凝胶卡，随后通过开合气缸7和气爪22的相互配合对凝胶卡进行抓取，之后通过平移气缸17的移动来运输凝胶卡，减轻了劳动负担，提高了检测效率，离心操作之后通过梳齿板4对凝胶卡进行固定，之后电机1带动丝杠25转动，进而带动丝杠连接块26沿着丝杠25方向移动，随后依次带动梳齿连接板27、梳齿板4和凝胶卡移动，将凝胶卡送至观察区域，在移动过程中通过梳齿板4与凝胶卡相互配合，避免在移动时发生晃动，保障了样品离心后的沉淀状态，从而确保了检测判定的准确性。