[实用新型]瓷砖自动码垛简易机器人

权利要求书

1.瓷砖自动码垛简易机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)两侧的中部分别固定设置有第一安装座(17)和第二安装板(23)，所述第一安装座(17)的内侧转动连接有两个第一轴杆(18)，两个所述第一轴杆(18)远离第一安装座(17)的一端均固定连接有横杆(19)，所述第二安装板(23)的外侧固定安装有减速机(25)，所述减速机(25)的顶部固定安装有第二电机(26)，所述减速机(25)的输出端穿过第二安装板(23)固定连接有第四轴杆，所述第二安装板(23)内侧的一端转动连接有第三轴杆(24)，所述第三轴杆(24)远离第二安装板(23)的一端和第四轴杆远离第二安装板(23)的一端分别与两个横杆(19)远离第一轴杆(18)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：两个所述第一轴杆(18)的中部、第三轴杆(24)的中部和第四轴杆的中部均固定设置有支杆(2)，每相邻两个所述支杆(2)的顶端分别与旋转座(16)底端的两侧转动连接，两个所述旋转座(16)之间的顶部固定设置有安装杆(4)，所述安装杆(4)中部的两侧均设置有连接座(14)，两个所述连接座(14)的正面分别转动设置有第一连接杆(5)和第二连接杆(12)。

3.根据权利要求2所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：所述第二连接杆(12)外侧的底端固定安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端穿过第二连接杆(12)固定连接有第五轴杆，所述第一连接杆(5)内侧的底端转动设置有第二轴杆(20)，所述第二轴杆(20)远离第一连接杆(5)的一端和第五轴杆远离第一电机(15)的一端均固定设置有夹持板(22)，所述第二轴杆(20)的表面和第五轴杆的表面均套设有扭簧(21)，其中一个所述扭簧(21)的两端分别与第一连接杆(5)和夹持板(22)固定连接，另一个所述扭簧(21)的两端分别与第二连接杆(12)和夹持板(22)固定连接。

4.根据权利要求2所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：所述第一连接杆(5)的中部和第二连接杆(12)的中部均转动设置有连接件(6)，两个所述连接件(6)之间转动设置有转杆(9)，所述安装杆(4)顶端的中部固定设置有立柱(10)，所述立柱(10)的顶端与转杆(9)的中部转动连接。

5.根据权利要求2所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：所述第二连接杆(12)内侧的顶端固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的活动端固定连接有推杆(7)，所述推杆(7)远离气缸(8)的一端与第一连接杆(5)的顶端固定连接。

6.根据权利要求2所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：所述安装杆(4)正面的两侧均开设有若干个通孔(13)，位于同一侧的若干个通孔(13)均与相邻的连接座(14)对应设置。

7.根据权利要求4所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：所述转杆(9)正面的两侧均开设有若干个安装孔(11)，位于同一侧的若干个安装孔(11)均与相邻的连接件(6)对应设置。

8.根据权利要求1所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧固定设置有两个缓冲器(3)。