[实用新型]瓷砖自动码垛简易机器人

说明书

本实用新型公开了瓷砖自动码垛简易机器人，包括底座，底座两侧的中部分别固定设置有第一安装座和第二安装板，第一安装座的内侧转动连接有两个第一轴杆，两个第一轴杆远离第一安装座的一端均固定连接有横杆，本实用新型瓷砖自动码垛简易机器人，通过使用该机器人代替人工操作，来对瓷砖进行自动码垛，不仅能够减少人力物力，还能避免码垛过程中造成瓷砖摔坏，其中通过第二电机带动第四轴杆转动，带动四个支杆同时转动，由于四个支杆同时转动来保证旋转座保持水平，进而保证第一连接杆和第二连接杆保持竖直，通过气缸推动第一连接杆向外运动，在转杆的作用下第二连接杆也向外运动，进而带动两个夹持板相向移动来对瓷砖进行夹持。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖加工技术领域，具体为瓷砖自动码垛简易机器人。

背景技术

瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂，经过高温后压缩等等混合而成，具有很高的硬度。在瓷砖的加工过程中需要将瓷砖进行码垛，而现有的工厂中通常使用人员进行码垛，而人工进行码垛，不仅工作效率低下，还会出现瓷砖摔坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供瓷砖自动码垛简易机器人，以解决上述背景技术中提出的人工进行码垛，不仅工作效率低下，还会出现瓷砖摔坏的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：瓷砖自动码垛简易机器人，包括底座，所述底座两侧的中部分别固定设置有第一安装座和第二安装板，所述第一安装座的内侧转动连接有两个第一轴杆，两个所述第一轴杆远离第一安装座的一端均固定连接有横杆，所述第二安装板的外侧固定安装有减速机，所述减速机的顶部固定安装有第二电机，所述减速机的输出端穿过第二安装板固定连接有第四轴杆，所述第二安装板内侧的一端转动连接有第三轴杆，所述第三轴杆远离第二安装板的一端和第四轴杆远离第二安装板的一端分别与两个横杆远离第一轴杆的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一轴杆的中部、第三轴杆的中部和第四轴杆的中部均固定设置有支杆，每相邻两个所述支杆的顶端分别与旋转座底端的两侧转动连接，两个所述旋转座之间的顶部固定设置有安装杆，所述安装杆中部的两侧均设置有连接座，两个所述连接座的正面分别转动设置有第一连接杆和第二连接杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接杆外侧的底端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过第二连接杆固定连接有第五轴杆，所述第一连接杆内侧的底端转动设置有第二轴杆，所述第二轴杆远离第一连接杆的一端和第五轴杆远离第一电机的一端均固定设置有夹持板，所述第二轴杆的表面和第五轴杆的表面均套设有扭簧，其中一个所述扭簧的两端分别与第一连接杆和夹持板固定连接，另一个所述扭簧的两端分别与第二连接杆和夹持板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接杆的中部和第二连接杆的中部均转动设置有连接件，两个所述连接件之间转动设置有转杆，所述安装杆顶端的中部固定设置有立柱，所述立柱的顶端与转杆的中部转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接杆内侧的顶端固定安装有气缸，所述气缸的活动端固定连接有推杆，所述推杆远离气缸的一端与第一连接杆的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装杆正面的两侧均开设有若干个通孔，位于同一侧的若干个通孔均与相邻的连接座对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转杆正面的两侧均开设有若干个安装孔，位于同一侧的若干个安装孔均与相邻的连接件对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶端的一侧固定设置有两个缓冲器，两个所述缓冲器分别与两个支杆对应设置。