[实用新型]一种机械手码堆平台限位装置

权利要求书

1.一种机械手码堆平台限位装置，包括堆码平台（1）；其特征在于：堆码平台（1）一端开设有插孔（11），插孔（11）内插接有支架（2），支架（2）上端连接有固定机构（3），支架（2）下端连接有限位挡板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手码堆平台限位装置，其特征在于：所述支架（2）包括竖杆（21）和横杆（22）组成的框架结构；竖杆（21）底端与插孔（11）过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手码堆平台限位装置，其特征在于：所述限位挡板（4）一端与竖杆（21）外表面连接，限位挡板（4）下表面与堆码平台（1）接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种机械手码堆平台限位装置，其特征在于：所述限位挡板（4）为L型板状结构，直角一端与铁架（5）底部卡接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手码堆平台限位装置，其特征在于：所述固定机构（3）包括伸缩套管（31），伸缩套管（31）一端与竖杆（21）外表面连接，另一端连接有推板（32）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手码堆平台限位装置，其特征在于：所述推板（32）表面连接有缓冲垫与铁架（5）接触配合。

7.根据权利要求5所述的一种机械手码堆平台限位装置，其特征在于：所述伸缩套管（31）外管表面设置有锁紧螺栓（33），锁紧螺栓（33）端部与内管外表面抵触配合。