[实用新型]一种机械手码堆平台限位装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手码堆平台限位装置，包括堆码平台；堆码平台一端开设有插孔，插孔内插接有支架，支架上端连接有固定机构，支架下端连接有限位挡板。该装置解决了现有技术铁架容易倾倒，导致机械手无法正常工作的问题，具有结构简单，使用方便，可以快速将铁架固定，避免机械手因为铁架发生晃动导致无法正常工作的特点。

技术领域

本实用新型属于光电玻璃技术领域，特别涉及一种机械手码堆平台限位装置。

背景技术

电子玻璃一般是指0.1~2mm厚度的超薄浮法玻璃，主要应用于电子、微电子、光电子领域的一类高技术产品，用于制作集成电路以及具有光电、热电、声光、磁光等功能元器件的玻璃材料；基于电子玻璃在生产过程中存在机械手码堆环节，需要堆位平台来摆放架子，机械手在堆码过程中吸盘架上6个位置传感器与铁架相接触，由位置传感器反馈给机械手程序，6个位置传感器压缩量相比较波动值不超过1mm,则运行正常，而机械手吸盘架与铁架接触，铁架向后倾倒，吸盘架上6个位置传感器压缩量波动值超过限位1mm，则机械手程序故障，无法正常工作；目前常规采用的方法是，在机械手未定位前人工搬3-5片玻璃放在铁架上，保证定位面平整，铁架摆放位置必须准确，大大降低了工作效率；在生产0.4㎜以下厚度，玻璃薄，铁架晃动，易使玻璃发生倾倒及损坏机械手光敏元器件的事故发生，考虑到铁架放置稳定对玻璃堆码的重要性，将发明一种机械手堆码平台限位装置，此种装置通过对机械手吸盘架对铁架挤压增加限位装置，使机械手在安全、不损坏产品的情况下快速定位。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手码堆平台限位装置，该装置解决了现有技术铁架容易倾倒，导致机械手无法正常工作的问题，具有结构简单，使用方便，可以快速将铁架固定，避免机械手因为铁架发生晃动导致无法正常工作的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械手码堆平台限位装置，包括堆码平台；堆码平台一端开设有插孔，插孔内插接有支架，支架上端连接有固定机构，支架下端连接有限位挡板。

优选地，支架包括竖杆和横杆组成的框架结构；竖杆底端与插孔过盈配合；竖杆底部可以包裹橡胶套，避免晃动和滑动。

优选地，限位挡板一端与竖杆外表面连接，限位挡板下表面与堆码平台接触配合。

优选地，限位挡板为L型板状结构，直角一端与铁架底部卡接，用于固定铁架的四角，避免其在机械手和推板的应力下前后滑动，保证堆码作业的稳定性。

优选地，固定机构包括伸缩套管，伸缩套管一端与竖杆外表面连接，另一端连接有推板。

优选地，推板表面连接有缓冲垫与铁架接触配合；缓冲垫优选橡胶垫，避免损坏铁架以及玻璃片。

优选地，伸缩套管外管表面设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓端部与内管外表面抵触配合；锁紧螺栓端部可以设置防滑橡胶避免应力损坏内管。

本实用新型的有益效果为：

本装置的支架采用插接配合，便于拆装收纳；本装置的推板可以伸缩进给，保证了在不同位置对铁架进行固定，解决了现有技术铁架容易倾倒，导致机械手无法正常工作的问题，具有结构简单，使用方便，可以快速将铁架固定，避免机械手因为铁架发生晃动导致无法正常工作的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；

图3为本实用新型具体使用时的主视示意图；

图中附图标记为：堆码平台1，插孔11，支架2，竖杆21，横杆22，固定机构3，伸缩套管31，推板32，锁紧螺栓33，限位挡板4，铁架5。

具体实施方式