[实用新型]一种自动化程度较高的无人机用起落架

权利要求书

1.一种自动化程度较高的无人机用起落架，包括连接套筒(9)，其特征在于：所述连接套筒(9)的一端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有固定齿轮(6)，所述连接套筒(9)的内壁活动连接有缓冲弹簧(15)，所述连接套筒(9)的内壁活动连接有螺纹环套(13)，所述螺纹环套(13)的外壁固定连接有固定齿环(14)，所述螺纹环套(13)的内壁螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一端固定连接有限位板(12)；

所述限位板(12)的一侧固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端活动连接有活动弹簧(3)，所述连接杆(4)的一端固定连接有定位板(5)，所述连接杆(4)的一端活动连接有活动卡板(11)，所述活动卡板(11)的一侧活动连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部活动连接有连接板(1)，所述支撑板(2)的底部活动连接有活动底板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化程度较高的无人机用起落架，其特征在于：所述活动底板(10)的底部固定连接有增加活动底板(10)与支撑面摩擦力的防滑垫板，且活动底板(10)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种自动化程度较高的无人机用起落架，其特征在于：所述固定齿轮(6)的一侧与固定齿环(14)的一侧啮合，且固定齿轮(6)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种自动化程度较高的无人机用起落架，其特征在于：所述活动弹簧(3)的一端与定位板(5)的一侧活动连接，所述活动弹簧(3)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种自动化程度较高的无人机用起落架，其特征在于：所述螺纹杆(8)的一端与缓冲弹簧(15)的一侧一端活动连接，所述连接套筒(9)的中部设置有隔板。

6.根据权利要求1所述的一种自动化程度较高的无人机用起落架，其特征在于：所述活动卡板(11)通过支撑板(2)和连接板(1)之间构成可偏转结构，所述支撑板(2)的刷领为四个。

7.根据权利要求1所述的一种自动化程度较高的无人机用起落架，其特征在于：所述支撑板(2)通过连接板(1)构成可偏转结构，且活动底板(10)通过支撑板(2)构成可偏转结构。