[实用新型]一种自动化程度较高的无人机用起落架

说明书

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，且公开了一种自动化程度较高的无人机用起落架，包括连接套筒，所述连接套筒的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定齿轮，所述连接套筒的内壁活动连接有缓冲弹簧，所述连接套筒的内壁活动连接有螺纹环套，所述螺纹环套的外壁固定连接有固定齿环，所述螺纹环套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有限位板。该自动化程度较高的无人机用起落架，能够达到自动化程度较高的目的，使得该自动化程度较高的无人机用起落架在使用时，能够快速进行调节，使得该装置能够适用多种环境的使用，从而提升了该自动化程度较高的无人机用起落架的实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种自动化程度较高的无人机用起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

目前市场上所使用的自动化程度较高的无人机用起落架自动化程度较低，使得一般的自动化程度较高的无人机用起落架在使用时，无法根据降落地点的环境，对无人机的起落架进行对应调整，使得一般的无人机用起落架增加了无人机的降落条件，同时使得一般的无人机用起落架无法适用多种环境的使用，从而降低了一般无人机用起落架的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度较高的无人机用起落架，具备自动化程度较高等优点，解决了一般自动化程度较高的无人机用起落架自动化程度较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动化程度较高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化程度较高的无人机用起落架，包括连接套筒，所述连接套筒的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定齿轮，所述连接套筒的内壁活动连接有缓冲弹簧，所述连接套筒的内壁活动连接有螺纹环套，所述螺纹环套的外壁固定连接有固定齿环，所述螺纹环套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有限位板；

所述限位板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端活动连接有活动弹簧，所述连接杆的一端固定连接有定位板，所述连接杆的一端活动连接有活动卡板，所述活动卡板的一侧活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部活动连接有连接板，所述支撑板的底部活动连接有活动底板。

优选的，所述活动底板的底部固定连接有增加活动底板与支撑面摩擦力的防滑垫板，且活动底板的数量为两个，提高了该装置的防滑能力，避免了该装置出现倾倒的问题。

优选的，所述固定齿轮的一侧与固定齿环的一侧啮合，且固定齿轮的数量为两个，提高了该装置的自动化程度，提高了该装置的工作效率。

优选的，所述活动弹簧的一端与定位板的一侧活动连接，所述活动弹簧的数量为两个，提高了该装置的缓冲能力，提高了该装置减振效果。

优选的，所述螺纹杆的一端与缓冲弹簧的一侧一端活动连接，所述连接套筒的中部设置有隔板，减少了该装置元件之间的磨损，提高了该装置的耐久性。

优选的，所述活动卡板通过支撑板和连接板之间构成可偏转结构，所述支撑板的刷领为四个，提高了该装置的稳定性，提高了该装置的安全性。

优选的，所述支撑板通过连接板构成可偏转结构，且活动底板通过支撑板构成可偏转结构，使得该装置能够便于收放，避免了该装置对无人机正常飞行的影响。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化程度较高的无人机用起落架，具备以下有益效果：