[实用新型]一种激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，包括光学罩（1），其特征在于：所述光学罩（1）底部与托板（2）固接，托板（2）的轴线处安装有电机转轴（3），电机转轴（3）与光学罩（1）同轴设置；

所述光学罩（1）内腔中安装有多个呈圆周分布的反射镜片（5），反射镜片（5）均倾斜安装于安装柱体（6）的下端部，多个反射镜片（5）的倾斜角度均不同；

所述安装柱体（6）呈圆周均布于拨盘（7）的下表面，其中一个安装柱体（6）的轴线与电机转轴（3）的轴线共线；

所述拨盘（7）的边缘位置上设有多个定位卡槽（8），拨盘（7）装配在拨盘转轴（9）的下端部，拨盘（7）的一侧设有定位卡座（13）。

2.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述电机转轴（3）为空心结构，电机转轴（3）的正下方设有激光发生器（4）。

3.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述拨盘（7）的轴线呈竖直设置，拨盘（7）的轴线与电机转轴（3）的轴线非同轴设置。

4.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述定位卡槽（8）的数量与反射镜片（5）的数量相同，两者一一对应设置。

5.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述拨盘转轴（9）的外部设有轴套（10）；所述轴套（10）安装于光学罩（1）的内腔顶部，轴套（10）与光学罩（1）通过螺栓固定连接；所述轴套（10）与拨盘转轴（9）之间装配有两个上下设置的轴承（11）。

6.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述光学罩（1）上开设有拨孔（12）。

7.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述定位卡座（13）通过螺栓固接于光学罩（1）的内壁面上。

8.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述定位卡座（13）靠近拨盘（7）的端面内开设有安装槽，安装槽内安装有压缩弹簧（15）和定位珠（14）；所述压缩弹簧（15）的一端固接于安装槽的底部，压缩弹簧（15）的另一端与定位珠（14）固接。