[实用新型]一种激光雷达装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达装置，属于激光雷达技术领域，包括光学罩，光学罩底部与托板固接，托板的轴线处安装有电机转轴，电机转轴与光学罩同轴设置，光学罩内腔中安装有多个呈圆周分布的反射镜片，反射镜片均倾斜安装于安装柱体的下端部，多个反射镜片的倾斜角度均不同；所述安装柱体呈圆周均布于拨盘的下表面，其中一个安装柱体的轴线与电机转轴的轴线共线；所述拨盘的边缘位置上设有多个定位卡槽，拨盘装配在拨盘转轴的下端部，拨盘的一侧设有定位卡座。本实用新型提供的一种激光雷达装置，可以根据需要灵活调节反射镜对激光束的反射角度，调节过程便捷精确，可以有效拓宽激光雷达的扫描范围。

技术领域

本实用新型涉及一种激光雷达装置，属于激光雷达技术领域。

背景技术

激光雷达装置由基座、发射组件和接收组件等部件组成，其中发射组件包括激光发射模块、反射镜以及发射透镜。其工作原理大致如下：激光雷达的激光发射模块发射出激光光束，激光光束经反射镜以及发射透镜后遇到物体，经过漫反射，返回并入射至接收组件。

现有技术中的反射镜普遍与激光发射模块一一对应设置，且反射镜的角度均固定设置，即扫描过程中反射镜对激光束的反射角度不会发生变化，不能根据扫描需要灵活调节反射镜对激光束的反射角度，使得激光扫描面相对固定，扫描范围有很大的局限。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种激光雷达装置，可以根据需要灵活调节反射镜对激光束的反射角度，调节过程便捷精确，可以有效拓宽激光雷达的扫描范围。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光雷达装置，包括光学罩，光学罩底部与托板固接，托板的轴线处安装有电机转轴，电机转轴与光学罩同轴设置；

所述光学罩内腔中安装有多个呈圆周分布的反射镜片，反射镜片均倾斜安装于安装柱体的下端部，多个反射镜片的倾斜角度均不同；

所述安装柱体呈圆周均布于拨盘的下表面，其中一个安装柱体的轴线与电机转轴的轴线共线；

所述拨盘的边缘位置上设有多个定位卡槽，拨盘装配在拨盘转轴的下端部，拨盘的一侧设有定位卡座。

进一步地，所述电机转轴为空心结构，电机转轴的正下方设有激光发生器。

进一步地，所述拨盘的轴线呈竖直设置，拨盘的轴线与电机转轴的轴线非同轴设置。

进一步地，所述定位卡槽的数量与反射镜片的数量相同，两者一一对应设置。

进一步地，所述拨盘转轴的外部设有轴套；所述轴套安装于光学罩的内腔顶部，轴套与光学罩通过螺栓固定连接；所述轴套与拨盘转轴之间装配有两个上下设置的轴承。

进一步地，所述光学罩上开设有拨孔。

进一步地，所述定位卡座通过螺栓固接于光学罩的内壁面上。

进一步地，所述定位卡座靠近拨盘的端面内开设有安装槽，安装槽内安装有压缩弹簧和定位珠；所述压缩弹簧的一端固接于安装槽的底部，压缩弹簧的另一端与定位珠固接。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型可以实现对反射镜片的灵活切换，反射镜片在进行切换的过程中，只需要转动拨盘即可，拨盘在转动的过程中，定位珠在压缩弹簧的弹力作用下持续接触拨盘的外边缘，当定位珠与定位卡槽位置相对应时，定位珠将转动的拨盘卡住，实现对反射镜片准确的位置切换；

不同反射镜片的倾斜角度不同，不同的反射镜片将激光发生器发出的激光束沿不同路径进行反射，以获得不同的激光扫描面，可以有效拓宽激光雷达的扫描范围。