[实用新型]用于滑触线触头的清理装置和移动机器人

权利要求书

1.一种用于滑触线触头的清理装置，其特征在于，包括运行轨道(1)和安装在所述运行轨道(1)上的清理组件(3)，所述运行轨道(1)设置为能够与机器人(2)的触头配合以向该机器人(2)提供动力，所述清理组件(3)设置为能够在所述触头经过该清理组件(3)时清理该触头上的灰尘。

2.根据权利要求1所述的用于滑触线触头的清理装置，其特征在于，所述清理组件(3)成对地对称设置在所述运行轨道(1)的两侧。

3.根据权利要求1所述的用于滑触线触头的清理装置，其特征在于，沿所述运行轨道(1)的轨道方向上间隔设置有多个所述清理组件(3)。

4.根据权利要求1所述的用于滑触线触头的清理装置，其特征在于，所述清理组件(3)包括沿所述运行轨道(1)的宽度方向开设有通孔(33)和安装在所述通孔(33)内的刮灰刀(34)，所述刮灰刀(34)与即将接触的所述触头之间的距离设置为零，以用于刮掉所述触头上的所述灰尘。

5.根据权利要求4所述的用于滑触线触头的清理装置，其特征在于，所述清理组件(3)包括设置在所述运行轨道(1)上的容纳腔(31)，所述容纳腔(31)设置为能够为所述灰尘提供容纳空间，以用于容纳所述刮灰刀(34)刮掉的所述灰尘。

6.根据权利要求5所述的用于滑触线触头的清理装置，其特征在于，所述清理组件(3)包括风机(32)，所述风机(32)安装在所述运行轨道(1)的壳体上且位于所述容纳腔(31)内，所述风机(32)设置为能够吹散堆积的所述灰尘。

7.根据权利要求6所述的用于滑触线触头的清理装置，其特征在于，所述风机(32)的风向正对于所述通孔(33)，以能够吹散堆积在所述通孔(33)内的所述灰尘。

8.根据权利要求7所述的用于滑触线触头的清理装置，其特征在于，所述风机(32)的中心轴线与所述通孔(33)的中心轴线在同一条直线上。

9.根据权利要求1所述的用于滑触线触头的清理装置，其特征在于，所述运行轨道(1)内开设有T形滑道，以用于所述机器人(2)的T形滑头在所述T形滑道内滑动，所述触头安装在所述T形滑头上，所述T形滑道上安装有滑触线，以便于所述触头与所述滑触线配合。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任意一项所述的用于滑触线触头的清理装置。