[实用新型]用于滑触线触头的清理装置和移动机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于滑触线触头的清理装置和移动机器人，该用于滑触线触头的清理装置包括运行轨道(1)和安装在所述运行轨道(1)上的清理组件(3)，所述运行轨道(1)设置为能够与机器人(2)的触头配合以向该机器人(2)提供动力，所述清理组件(3)设置为能够在所述触头经过该清理组件(3)时清理该触头上的灰尘。本实用新型中的用于滑触线触头的清理装置能够清理掉触头上堆积的灰尘，让触头和滑触线之间有良好的接触。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地涉及用于滑触线触头的清理装置和移动机器人。

背景技术

目前，随着中国科技与经济的不断发展，各种机器人应用得十分广泛，其中，有一种通过滑触线对机器人供电和通讯的技术趋势，并且相关技术也在迅猛的发展。

滑触线也称为滑导线，是给移动机器人进行供电的一组输电装置；移动机器人由于其主要功能的实现依赖于移动，需要不断地变换位置，在每一个不同的位置上，移动机器人又要随时能获得动力电源，否则就无法继续移动；因此，滑触线就应运而生了；沿着移动机器人的运行轨道平行敷设了若干条导体，接通电源；在移动的机器人上，又安装上可以从导体上取电的集电器；这样，当机器人移动时，集电器随机器人同步运行，并随时从导体上取得电源，提供给机器人，以使机器人可继续移动。这些导体和集电器组成的装置就称作滑触线。供电滑触线装置可用于电动葫芦，电动梁式和电动单梁桥式起重机；堆垛机，机电产品的自动检测线，自动化生产线，移动式电动工具和其它移动受电机器人，以及厂矿、车间、办公场所内固定敷设母线槽。

但是，从目前的实际应用来看，运行轨道长期暴露在空气中，并且其工作环境大多是在施工现场、工厂生产区域等复杂环境，运行轨道内积灰的情况较为严重，机器人触头上的灰尘会导致会接触不良，使得机器人无线供电、通讯等功能无法正常工作甚至出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的与运行轨道上的滑触线配合的触头上容易积灰，造成滑触线与触头接触不良的问题，提供用于滑触线触头的清理装置和移动机器人，该用于滑触线触头的清理装置能够清理掉触头上堆积的灰尘，让触头和滑触线之间有良好的接触。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种用于滑触线触头的清理装置，包括运行轨道和安装在所述运行轨道上的清理组件，所述运行轨道设置为能够与机器人的触头配合以向该机器人提供动力，所述清理组件设置为能够在所述触头经过该清理组件时清理该触头上的灰尘。

可选地，所述清理组件成对地对称设置在所述运行轨道的两侧。

可选地，沿所述运行轨道的轨道方向上间隔设置有多个所述清理组件。

可选地，所述清理组件包括沿所述运行轨道的宽度方向开设有通孔和安装在所述通孔内的刮灰刀，所述刮灰刀与即将接触的所述触头之间的距离设置为零，以用于刮掉所述触头上的所述灰尘。

可选地，所述清理组件包括设置在所述运行轨道上的容纳腔，所述容纳腔设置为能够为所述灰尘提供容纳空间，以用于容纳所述刮灰刀刮掉的所述灰尘。

可选地，所述清理组件包括风机，所述风机安装在所述运行轨道的壳体上且位于所述容纳腔内，所述风机设置为能够吹散堆积的所述灰尘。

可选地，所述风机的风向正对于所述通孔，以能够吹散堆积在所述通孔内的所述灰尘。

可选地，所述风机的中心轴线与所述通孔的中心轴线在同一条直线上。

可选地，所述运行轨道内开设有T形滑道，以用于所述机器人的T形滑头在所述T形滑道内滑动，所述触头安装在所述T形滑头上，所述T形滑道上安装有滑触线，以便于所述触头与所述滑触线配合。

本实用新型另一方面提供一种移动机器人，包括上述的用于滑触线触头的清理装置。

通过上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：