[实用新型]自清洁滚筒机构及扫地机器人

权利要求书

1.一种自清洁滚筒机构，其特征在于，包括：

支架组件，内部中空；

滚筒，转动地设于所述支架组件内，且所述滚筒至少部分外露于所述支架组件；以及

清洁组件，包括清洁本体、刮水件、喷水件及污水收集槽，所述清洁本体靠近所述滚筒地设于所述支架组件上，所述刮水件沿所述滚筒的长度方向延伸地设于所述清洁本体上，且所述刮水件靠近所述滚筒外露部分；所述喷水件沿所述滚筒的长度方向延伸地设于所述清洁本体上，且所述喷水件沿长度方向间隔设有多个喷水孔，所述喷水孔能够朝所述滚筒喷水；所述污水收集槽设于所述清洁本体上，且用于收集污水。

2.根据权利要求1所述的自清洁滚筒机构，其特征在于，所述刮水件呈片状，且突出设于所述清洁本体上。

3.根据权利要求1所述的自清洁滚筒机构，其特征在于，所述喷水件呈管状，且多个喷水孔沿所述喷水件的长度方向等间距的间隔设置。

4.根据权利要求1所述的自清洁滚筒机构，其特征在于，还包括设于所述清洁本体上的杂物清理件，所述杂物清理件沿所述滚筒的长度方向延伸，且所述杂物清理件包括多个间隔的凸齿，所述凸齿靠近所述滚筒外露部分。

5.根据权利要求4所述的自清洁滚筒机构，其特征在于，所述凸齿呈直齿型，多个所述凸齿呈等间距的间隔设置；及/或

所述杂物清理件与所述刮水件位于所述喷水件的两侧。

6.根据权利要求1所述的自清洁滚筒机构，其特征在于，所述清洁组件还包括与所述喷水件连通的进水口，所述进水口能够与外部供水装置连接；及/或

所述清洁组件还包括设于所述清洁本体上的挡水板，所述挡水板较所述刮水件更加远离所述喷水件。

7.根据权利要求1所述的自清洁滚筒机构，其特征在于，还包括设于所述支架组件上的水箱组件、污水回收槽，所述水箱组件内设有净水箱及污水箱，所述净水箱与所述喷水件连通；所述污水回收槽分别与所述污水收集槽、所述污水箱连通。

8.根据权利要求1所述的自清洁滚筒机构，其特征在于，还包括过滤网，所述过滤网设于所述污水收集槽内，用于将流入所述污水收集槽内的污水过滤。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

主机；

如权利要求1至8中任一项所述的自清洁滚筒机构，所述支架组件设于所述主机上，且所述滚筒部分外露于所述主机的底部；以及

擦拭件，包裹设于所述滚筒上。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，还包括设于所述主机上的垃圾盒，所述垃圾盒与所述滚筒相邻，并用于回收所述擦拭件清理的垃圾；及/或

还包括设于所述主机上的升降机构，所述升降机构与所述滚筒连通，并用于驱动所述滚筒相对于地面的高度。