[实用新型]自清洁滚筒机构及扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种自清洁滚筒机构及扫地机器人,该自清洁滚筒机构包括:支架组件，内部中空；滚筒，转动地设于支架组件内，且滚筒至少部分外露于支架组件；以及清洁组件，包括清洁本体、刮水件、喷水件及污水收集槽，所述清洁本体靠近所述滚筒地设于所述支架组件上，所述刮水件沿所述滚筒的长度方向延伸地设于所述清洁本体上，且所述刮水件靠近所述滚筒外露部分；所述喷水件沿所述滚筒的长度方向延伸地设于所述清洁本体上，且所述喷水件沿长度方向间隔设有多个喷水孔，所述喷水孔能够朝所述滚筒喷水；所述污水收集槽设于所述清洁本体上，且用于收集污水。这种自清洁滚筒机构能够有效地将拖地产生的污水回收，且能够继续提供净水清洁。

技术领域

本实用新型涉及自动清洁设备技术领域，特别是涉及自清洁滚筒机构及扫地机器人。

背景技术

在日常生活中，特别是居家生活，越来越多的家庭会使用扫地机来清洁地面。目前，市场上的扫地机通常是在扫地机底部外挂一个棉抹布，在抹布上方安装一个水箱，扫地机在拖地时，水箱内的水会滴到抹布上，进而在扫地机移动的过程中，被打湿的抹布会与地面来回摩擦，起到对地面清洁的效果。

这种扫地机的清洁结构中，抹布没有自动清洁的功能，扫地机工作几分钟后抹布就非常脏，需要拆下来人工清洗，不清洗继续工作会给房间造成二次污染。抹布在实际使用过程中，需要使用者频繁拆洗，严重降低了智能扫地机的实用性。

实用新型内容

基于此，有必要针对扫地机的抹布无法自清洁的问题，提供一种能够有效地将拖地产生的污水回收，且能够继续提供净水清洁的自清洁滚筒机构及扫地机器人。

一种自清洁滚筒机构，包括：

支架组件，内部中空；

滚筒，转动地设于所述支架组件内，且所述滚筒至少部分外露于所述支架组件；以及

清洁组件，包括清洁本体、刮水件、喷水件及污水收集槽，所述清洁本体靠近所述滚筒地设于所述支架组件上，所述刮水件沿所述滚筒的长度方向延伸地设于所述清洁本体上，且所述刮水件靠近所述滚筒外露部分；所述喷水件沿所述滚筒的长度方向延伸地设于所述清洁本体上，且所述喷水件沿长度方向间隔设有多个喷水孔，所述喷水孔能够朝所述滚筒喷水；所述污水收集槽设于所述清洁本体上，且用于收集污水。

上述自清洁滚筒机构，滚筒上能够包裹设有擦拭件，通过滚筒的转动使得擦拭件在地上摩擦清洁，喷水件能够朝滚筒上的擦拭件喷涂净水，当擦拭件擦地并产生脏污时，滚筒转动使擦拭件能够与刮水件接触，刮水件配合滚筒转动，将擦拭件产生的污水挤压出来，被刮水件挤压出来的污水流入污水收集槽内。在通过喷水件不断地朝滚筒上的擦拭件喷涂净水，以及刮水件将擦拭件擦地后产生的污水挤压出来，能够时刻保持擦拭件处于洁净状态，避免擦拭件持续对地面清洁时，在处于脏污状态还继续擦地，对地面造成二次污染，并且不需要频繁取下擦拭件进行清洗更换，使用效率更高。

在其中一个实施例中，所述刮水件呈片状，且突出设于所述清洁本体上。片状刮水件能更好地与滚筒转动配合接触，对擦拭件挤压。

在其中一个实施例中，所述喷水件呈管状，且多个喷水孔沿所述喷水件的长度方向等间距的间隔设置。能够保证滚筒各个位置均匀的喷涂净水。

在其中一个实施例中，还包括设于所述清洁本体上的杂物清理件，所述杂物清理件沿所述滚筒的长度方向延伸，且所述杂物清理件包括多个间隔的凸齿，所述凸齿靠近所述滚筒外露部分。通过杂物清理件能够将滚筒上的擦拭件擦地粘附的垃圾刮掉，进一步保证擦拭件的洁净。

在其中一个实施例中，所述凸齿呈直齿型，多个所述凸齿呈等间距的间隔设置；及/或所述杂物清理件与所述刮水件位于所述喷水件的两侧。能够保证将滚筒上的擦拭件各个位置的垃圾刮掉。