[实用新型]一种吸料装置

权利要求书

1.一种吸料装置，其特征在于，包括：

基座；

音圈电机，安装在所述基座上；

Z轴吸料模组，可沿Z轴移动地安装在所述基座上，并与所述音圈电机驱动连接；

重力抵消模组，安装在所述基座上，并与所述Z轴吸料模组连接，所述重力抵消模组用于产生作用于Z轴吸料模组的、向上的作用力，以抵消所述Z轴吸料模组的重力。

2.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述重力抵消模组包括重力抵消组件和连接件；所述重力抵消组件安装在所述基座上，并与所述连接件连接；所述连接件与Z轴吸料模组连接；所述重力抵消组件用于产生作用于Z轴吸料模组的向上的作用力，以抵消所述Z轴吸料模组的重力。

3.如权利要求2所述的吸料装置，其特征在于，所述重力抵消组件包括磁杆和磁套筒；所述磁杆一端安装在所述基座上，另一端可活动地插入到所述磁套筒中；所述磁套筒与所述连接件连接；所述磁杆和所述磁套筒中设置有相斥的磁铁。

4.如权利要求1至3任一项所述的吸料装置，其特征在于，所述音圈电机包括动子线圈和定子磁铁，所述基座上设置有第二安装件；所述动子线圈安装在所述第二安装件上，所述定子磁铁安装在所述Z轴吸料模组上；所述动子线圈和所述定子磁铁同轴。

5.如权利要求1至3任一项所述的吸料装置，其特征在于，所述Z轴吸料模组包括滑座和吸料组件，所述基座上安装有可沿Z轴活动的导轨；所述滑座安装在所述导轨上，所述吸料组件安装在所述滑座上。

6.如权利要求5所述的吸料装置，其特征在于，所述吸料组件包括吸盘、转接轴、中空电机和气嘴接头；所述吸盘与所述转接轴连接并连通，所述转接轴与所述中空电机的中空转轴连接并连通，所述中空电机的中空转轴与所述气嘴接头连接并连通。

7.如权利要求6所述的吸料装置，其特征在于，所述气嘴接头包括气嘴转接块和旋转接头；所述气嘴转接块与所述中空电机的中空转轴连接并连通，所述旋转接头与所述气嘴转接块连接并连通。

8.如权利要求1至3任一项所述的吸料装置，其特征在于，所述吸料装置还包括位置获取模组；所述位置获取模组安装在所述基座和所述Z轴吸料模组上，用于获取所述Z轴吸料模组的位置信息。

9.如权利要求8所述的吸料装置，其特征在于，所述位置获取模组包括光栅读数头和光栅尺；所述光栅读数头安装在所述基座上，所述光栅尺安装在Z轴吸料模组上，并与所述光栅读数头相对。

10.如权利要求9所述的吸料装置，其特征在于，所述Z轴吸料模组包括滑座，所述光栅尺安装在所述滑座的侧边上。