[实用新型]一种吸料装置

说明书

本实用新型公开了一种吸料装置，包括基座、音圈电机、Z轴吸料模组和重力抵消模组。所述音圈电机安装在所述基座上。所述Z轴吸料模组可沿Z轴移动地安装在所述基座上，并与所述音圈电机驱动连接。所述重力抵消模组安装在所述基座上，并与所述Z轴吸料模组连接。所述重力抵消模组用于产生作用于Z轴吸料模组的向上的作用力，以抵消所述Z轴吸料模组的重力。本实用新型的吸料装置，通过设置音圈电机，再配合设置重力抵消模组，重力抵消模组可以抵消Z轴吸料模组的重力，进而保证Z轴吸料模组上下运动过程中，对音圈电机来说不会受到其他额外力的影响，音圈电机的作用效果和Z轴吸料模组水平放置时的一样，吸料装置位置控制精准，驱动平稳。

技术领域

本实用新型涉及吸料装置技术领域，尤其涉及一种吸料装置。

背景技术

在3C等行业的加工生产中，经常需要对产品的零件进行吸料组装等。吸料组装需要用到吸料装置进行吸料，并将零件转移到对应位置，进行后续的加工处理。

目前的吸料装置通常采用气缸或直线电机等驱动装置作为驱动部件。但是，采用气缸或直线电机等驱动装置作为驱动部件的吸料装置，其位置精度低，驱动不平稳，难以满足精准的位置控制和平稳驱动的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吸料装置，位置控制精准，驱动平稳。

本实用新型实施例公开了一种吸料装置，包括基座、音圈电机、Z轴吸料模组和重力抵消模组。所述音圈电机安装在所述基座上。所述Z轴吸料模组可沿Z轴移动地安装在所述基座上，并与所述音圈电机驱动连接。所述重力抵消模组安装在所述基座上，并与所述Z轴吸料模组连接。所述重力抵消模组用于产生作用于Z轴吸料模组的向上的作用力，以抵消所述Z轴吸料模组的重力。

可选的，所述重力抵消模组包括第一安装件、重力抵消组件和连接件；所述第一安装件安装在所述基座上，所述重力抵消组件安装在所述第一安装件上，并与所述连接件连接；所述连接件与Z轴吸料模组连接；所述重力抵消组件用于产生作用于Z轴吸料模组的向上的作用力，以抵消所述Z轴吸料模组的重力。

可选的，所述重力抵消组件包括磁杆和磁套筒；所述磁杆一端安装在所述基座上，另一端可活动地插入到所述磁套筒中；所述磁套筒与所述连接件连接；所述磁杆和所述磁套筒中设置有相斥的磁铁。

可选的，所述音圈电机包括动子线圈和定子磁铁，所述基座板上设置有第二安装件；所述动子线圈安装在所述第二安装件上，所述定子磁铁安装在所述Z轴吸料模组上；所述动子线圈和所述定子磁铁同轴。

可选的，所述Z轴吸料模组包括滑座和吸料组件，所述基座上安装有可Z轴活动的导轨；所述滑座安装在所述导轨上，所述吸料组件安装在所述滑座上。

可选的，所述吸料组件包括吸盘、转接轴、中空电机和气嘴接头；所述吸盘与所述转接轴连接并连通，所述转接轴与所述中空电机的中空转轴连接并连通，所述中空电机的中空转轴与所述气嘴接头连接并连通。

可选的，所述气嘴接头包括气嘴转接块和旋转接头；所述气嘴转接块与所述中空电机的中空转轴连接并连通，所述旋转接头与所述气嘴转接块连接并连通。

可选的，所述吸料装置还包括位置获取模组；所述位置获取模组安装在所述基座和所述Z轴吸料模组上，用于获取所述Z轴吸料模组的位置信息。

可选的，所述位置获取模组包括光栅读数头和光栅尺；所述光栅读数头安装在所述基座上，所述光栅尺安装在Z轴吸料模组上，并与所述光栅读数头相对。

可选的，所述Z轴吸料模组包括滑座，所述光栅尺安装在所述滑座的侧边上。