[实用新型]电磁式执行机构及电磁式振动控制装置

权利要求书

1.一种电磁式执行机构，其特征在于，包括定子结构、周向导电结构以及动子结构，其中，

所述定子结构由软磁体制成；

所述周向导电结构设置于所述定子结构的周向，用于形成驱动所述动子结构沿第一方向运动的驱动磁场，所述第一方向为所述驱动磁场的磁感线在所述定子结构内的方向；

所述动子结构包括动子本体，所述动子本体具有沿所述第一方向对称设置的第一磁性部和第二磁性部，所述第一磁性部内的磁感线和所述第二磁性部内的磁感线方向相反且均与所述第一方向平行；所述第一磁性部和所述第二磁性部能磁化所述定子结构，以在未产生所述驱动磁场时，提供保持所述动子结构位置的磁性作用力。

2.如权利要求1所述的电磁式执行机构，其特征在于，所述动子本体设有两个沿所述第一方向对称设置的安装部，两个所述安装部分别用于装配永磁体以形成所述第一磁性部和所述第二磁性部。

3.如权利要求1所述的电磁式执行机构，其特征在于，所述动子结构包括至少一对成对设置的所述动子本体，每对所述动子本体均设置于所述定子结构的周向且关于所述定子结构对称，且每对所述动子本体相互连接。

4.如权利要求3所述的电磁式执行机构，其特征在于，每对所述动子本体之间通过配重结构连接。

5.如权利要求1所述的电磁式执行机构，其特征在于，所述定子结构和所述动子结构之间的气隙沿所述第一方向随所述驱动磁场的磁场强度的降低而减小。

6.如权利要求5所述的电磁式执行机构，其特征在于，所述动子结构在所述第一磁性部沿所述第一方向的两侧与所述定子结构之间形成第一气隙，所述第一气隙沿所述第一方向随所述驱动磁场的磁场强度的降低而减小，所述动子结构在所述第二磁性部沿所述第一方向的两侧与所述定子结构之间形成第二气隙，所述第二气隙沿所述第一方向随所述驱动磁场的磁场强度的降低而减小。

7.如权利要求6所述的电磁式执行机构，其特征在于，

所述动子结构和所述定子结构其中一者在所述第一磁性部沿所述第一方向的两侧设有沿所述第一方向随所述驱动磁场的磁场强度的降低而靠近另一者的边沿，以形成所述第一气隙；

所述动子结构和所述定子结构其中一者在所述第二磁性部沿所述第一方向的两侧设有沿所述第一方向随所述驱动磁场的磁场强度的降低而靠近另一者的边沿，以形成所述第二气隙。

8.如权利要求1所述的电磁式执行机构，其特征在于，所述周向导电结构与所述动子本体固定连接。

9.如权利要求8所述的电磁式执行机构，其特征在于，所述周向导电结构设置于一固定架上，所述动子本体的中部设有中部安装槽，所述周向导电结构和所述固定架通过所述中部安装槽与所述动子本体相固定。

10.如权利要求8所述的电磁式执行机构，其特征在于，所述动子结构上还连接有配重结构，所述配重结构对应于所述周向导电结构设有避让部。

11.如权利要求4或10所述的电磁式执行机构，其特征在于，所述电磁式执行机构还包括导向结构，所述导向结构包括导向件和与所述导向件配合的运动件，所述导向件沿所述第一方向设置，所述运动件与所述配重结构相连。

12.如权利要求11所述的电磁式执行机构，其特征在于，所述电磁式执行机构包括至少一对所述导向结构，每对所述导向结构均以所述定子结构为对称中心对称设置。

13.如权利要求11所述的电磁式执行机构，其特征在于，所述配重结构还连接有沿所述第一方向设置的弹性复位结构，用于为所述动子结构提供沿所述第一方向的弹性复位力。