[实用新型]电磁式执行机构及电磁式振动控制装置

说明书

本实用新型提出一种电磁式执行机构及电磁式振动控制装置，包括定子结构、周向导电结构以及动子结构，所述周向导电结构用于形成驱动所述动子结构沿第一方向运动的驱动磁场；所述动子结构包括动子本体，所述动子本体具有沿所述第一方向对称设置的第一磁性部和第二磁性部。在输入电流的运行状态下，驱动磁场可驱动动子结构沿第一方向运动，实现电磁式执行机构的振动输出；所述第一磁性部和所述第二磁性部能磁化所述定子结构，在无电流输入的非运行状态下，当出现外界扰动使得所述动子结构偏离静止平衡位置时，会产生与动子结构运动方向相反的磁性作用力，强迫动子结构恢复至静止平衡位置，实现了电磁式执行机构中动子结构的自动平衡。

技术领域

本实用新型涉及振动控制技术领域，具体涉及一种电磁式执行机构及电磁式振动控制装置。

背景技术

机械设备的运行会产生振动，该振动会由机械设备向外界传播并向外界辐射噪声。机械设备振动的主要来源是内燃机、动力泵及各种动力与传动机构，而且动力及传动机构的振动易与其所处结构系统的固有振动形成耦合，增加了振动及噪声问题的严重性。同时，伴随着机械设备功率的提高和速度上升，所产生的振动和噪声问题也越发严重。

目前，振动主动控制技术的快速发展和工程运用成为解决这一类危害的有效手段之一。在振动主动控制系统中，执行机构固定在消振对象(机械设备)上，将控制系统发出的激励电信号转化为动态输出力，以抵消消振对象的振动。其中，由于电磁式执行机构能够普遍满足各类应用场合的输出力要求，具有频响范围高和体积小等优点，因而被广泛应用。

但是，现有的电磁式执行机构在未通电状态下，会受外界振动的影响，使得电磁式执行机构的动子偏离工作位置，进而影响电磁式执行机构后续的工作；并且，电磁式执行机构的动子所受电磁力随其运动将发生变化，因而电磁式执行机构还存在着输出力非线性的问题，影响了其实际的使用效果；同时，电磁式执行机构也因其重量轻，导致输出力较小，无法满足需要较大输出力的使用场景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种电磁式执行机构及电磁式振动控制装置，在保证振动输出的同时实现非运行状态下动子结构的自平衡复位。

为了实现上述目的，设计一种电磁式执行机构，包括定子结构、周向导电结构以及动子结构，其中，所述定子结构由软磁体制成；所述周向导电结构设置于所述定子结构的周向，用于形成驱动所述动子结构沿所述第一方向运动的驱动磁场，所述第一方向为所述驱动磁场的磁感线在所述定子结构内的方向；所述动子结构包括动子本体，所述动子本体具有沿所述第一方向对称设置的第一磁性部和第二磁性部，所述第一磁性部内的磁感线和所述第二磁性部内的磁感线方向相反且均与所述第一方向平行；所述第一磁性部和所述第二磁性部能磁化所述定子结构，以在未产生所述驱动磁场时，提供保持所述动子结构位置的磁性作用力。

可选地，所述动子本体设有两个沿所述第一方向对称设置的安装部，两个所述安装部分别用于装配永磁体以形成所述第一磁性部和所述第二磁性部。

可选地，所述动子结构包括至少一对成对设置的所述动子本体，每对所述动子本体均设置于所述定子结构的周向且关于所述定子结构对称，且每对所述动子本体相互连接。

可选地，每对所述动子本体之间通过配重结构连接。

可选地，所述定子结构和所述动子结构之间的气隙沿所述第一方向随所述驱动磁场的磁场强度的降低而减小。

可选地，所述动子结构在所述第一磁性部沿所述第一方向的两侧与所述定子结构之间形成第一气隙，所述第一气隙沿所述第一方向随所述驱动磁场的磁场强度的降低而减小，所述动子结构在所述第二磁性部沿所述第一方向的两侧与所述定子结构之间形成第二气隙，所述第二气隙沿所述第一方向随所述驱动磁场的磁场强度的降低而减小。