[实用新型]智能化自动上料装置

权利要求书

1.一种智能化自动上料装置，其特征在于，包括

第一箱体；

第二箱体，所述第二箱体与所述第一箱体固定连接；

用于装入待上料物料的进料组件，所述进料组件安装在所述第一箱体内；

震动盘，所述震动盘固定连接在所述第一箱体内，且所述震动盘与所述进料组件的输出端位置相对应；

水平震动送料部，所述水平震动送料部一端与所述震动盘的输出端连接，所述水平震动送料部另一端伸向所述第二箱体上侧；

物料限位部，所述物料限位部通过安装支架固定连接在所述第二箱体上，且所述物料限位部与所述水平震动送料部远离所述震动盘的一侧连接；

用于对进入所述物料限位部内的物料进行拨动转移的拨料组件，所述拨料组件安装在所述物料限位部上；

物料抵接组件，所述物料抵接组件设置在所述物料限位部与所述拨料组件相对的一侧；

不良品退料气缸，所述不良品退料气缸设置在所述安装支架侧壁上；

用于检测进入所述物料限位部内的物料是否为良品的物料传感器，所述物料传感器设置在所述安装支架内侧壁上；

不良品出料板，所述不良品出料板安装在所述安装支架内，且所述不良品出料板位置与所述物料限位部相对应；

用于将良品物料转移至外界设备内的良品转移组件，所述良品转移组件设置在所述第二箱体上侧。

2.根据权利要求1所述的智能化自动上料装置，其特征在于，所述不良品出料板呈倾斜状结构。

3.根据权利要求1所述的智能化自动上料装置，其特征在于，所述不良品出料板伸出所述安装支架的一侧下方设置有用于容置不良物料的不良品回收箱。

4.根据权利要求1所述的智能化自动上料装置，其特征在于，所述进料组件包括进料仓、进料水平托板、进料支架和第一震动部，所述进料支架固定连接在所述第一箱体内，所述进料仓安装在所述进料支架端部，所述进料水平托板设置在所述进料仓下侧，所述第一震动部设置在所述进料水平托板远离所述进料仓的一侧。

5.根据权利要求1所述的智能化自动上料装置，其特征在于，所述水平震动送料部下侧设置有用于带动所述水平震动送料部进行震动送料的第二震动部。

6.根据权利要求1所述的智能化自动上料装置，其特征在于，所述拨料组件包括拨料驱动气缸、拨料连接板和拨料片，所述拨料驱动气缸安装在所述物料限位部的侧壁上，所述拨料驱动气缸的输出端与所述拨料连接板连接，所述拨料片连接在所述拨料连接板上，且所述拨料片另一端伸入所述物料限位部内。

7.根据权利要求1所述的智能化自动上料装置，其特征在于，所述物料抵接组件包括物料抵接气缸和物料抵接块，所述物料抵接气缸安装在所述安装支架上，所述物料抵接气缸的输出端与所述物料抵接块连接，所述物料抵接气缸驱动所述物料抵接块伸入或远离所述物料限位部内。

8.根据权利要求1所述的智能化自动上料装置，其特征在于，所述良品转移组件包括转移支架、转移驱动电机、竖直调节块和吸附接头，所述转移支架安装在所述第二箱体上，所述转移驱动电机安装在所述转移支架一侧，所述竖直调节块设置在所述转移支架另一侧，所述吸附接头固定连接在所述竖直调节块下侧。