[实用新型]智能化自动上料装置

说明书

本实用新型提供了智能化自动上料装置。该智能化自动上料装置包括第一箱体、第二箱体、用于装入待上料物料的进料组件、震动盘、水平震动送料部、物料限位部、用于对进入物料限位部内的物料进行拨动转移的拨料组件、物料抵接组件、不良品退料气缸、用于检测进入物料限位部内的物料是否为良品的物料传感器、不良品出料板和用于将良品物料转移至外界设备内的良品转移组件，第二箱体与第一箱体固定连接，进料组件安装在第一箱体内，震动盘固定连接在第一箱体内，且震动盘与进料组件的输出端位置相对应，物料限位部、拨料组件和物料传感器之间相互配合能够筛选出不良品和良品物料，从而提高了本实用新型的智能化和自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及上料装置的技术领域，特别是涉及智能化自动上料装置。

背景技术

在人力成本日益提高的今天，机床自动化成为发展趋势，加工效率是影响效益的重要因素，在五金件加工生产过程中，需要对五金件进行大批量生产；

但是现有技术中，需要人工逐个放料、固定和筛选，极大的影响了上料的效率，生产成本高且浪费人力资源，同时，现有技术中不能够有效地对良品物料和不良品物料进行高效率地筛选。

因此迫切地需要重新设计一款新的智能化自动上料装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了智能化自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了智能化自动上料装置，该智能化自动上料装置包括第一箱体、第二箱体、用于装入待上料物料的进料组件、震动盘、水平震动送料部、物料限位部、用于对进入物料限位部内的物料进行拨动转移的拨料组件、物料抵接组件、不良品退料气缸、用于检测进入物料限位部内的物料是否为良品的物料传感器、不良品出料板和用于将良品物料转移至外界设备内的良品转移组件，第二箱体与第一箱体固定连接，进料组件安装在第一箱体内，震动盘固定连接在第一箱体内，且震动盘与进料组件的输出端位置相对应，水平震动送料部一端与震动盘的输出端连接，水平震动送料部另一端伸向第二箱体上侧，物料限位部通过安装支架固定连接在第二箱体上，且物料限位部与水平震动送料部远离震动盘的一侧连接，拨料组件安装在物料限位部上，物料抵接组件设置在物料限位部与拨料组件相对的一侧，不良品退料气缸设置在安装支架侧壁上，物料传感器设置在安装支架内侧壁上，不良品出料板安装在安装支架内，且不良品出料板位置与物料限位部相对应，良品转移组件设置在第二箱体上侧。

可选地，不良品出料板呈倾斜状结构。

可选地，不良品出料板伸出安装支架的一侧下方设置有用于容置不良物料的不良品回收箱。

可选地，进料组件包括进料仓、进料水平托板、进料支架和第一震动部，进料支架固定连接在第一箱体内，进料仓安装在进料支架端部，进料水平托板设置在进料仓下侧，第一震动部设置在进料水平托板远离进料仓的一侧。

可选地，水平震动送料部下侧设置有用于带动水平震动送料部进行震动送料的第二震动部。

可选地，拨料组件包括拨料驱动气缸、拨料连接板和拨料片，拨料驱动气缸安装在物料限位部的侧壁上，拨料驱动气缸的输出端与拨料连接板连接，拨料片连接在拨料连接板上，且拨料片另一端伸入物料限位部内。

可选地，物料抵接组件包括物料抵接气缸和物料抵接块，物料抵接气缸安装在安装支架上，物料抵接气缸的输出端与物料抵接块连接，物料抵接气缸驱动物料抵接块伸入或远离物料限位部内。

可选地，良品转移组件包括转移支架、转移驱动电机、竖直调节块和吸附接头，转移支架安装在第二箱体上，转移驱动电机安装在转移支架一侧，竖直调节块设置在转移支架另一侧，吸附接头固定连接在竖直调节块下侧。

本实用新型的有益效果如下：