[实用新型]固定翼无人机多功能工装车

权利要求书

1.一种固定翼无人机多功能工装车，包括转运车架和万向轮，所述转运车架的下端安装有万向轮，其特征在于：还包括无人机旋转装配装置，所述无人机旋转装配装置设在转运车架上，所述无人机旋转装配装置包括可打开和闭合的前圆盘和后圆盘及单元连接杆、滚动定位组件，所述前圆盘与后圆盘前后相对设置，所述前圆盘上开设有供无人机机身穿过的前圆盘开口，所述后圆盘上开设有供无人机机身穿过的后圆盘开口；

所述前圆盘、后圆盘的下端分别设有滚动定位组件，所述前圆盘、后圆盘分别与滚动定位组件滚动配合，所述滚动定位组件的下端与转运车架固定连接；

所述前圆盘与后圆盘之间设有单元连接杆，所述单元连接杆的前端与前圆盘固定连接，后端与后圆盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：所述滚动定位组件包括托架和单元轨道轮，所述托架固定在转运车架上，所述托架上设有与前圆盘下半部、后圆盘下半部相配合的轨道槽，所述轨道槽的槽壁上间隔设有单元轨道轮，所述单元轨道轮上设有环形的圆盘限位凹槽，所述前圆盘、后圆盘分别置于圆盘限位凹槽内。

3.根据权利要求1或2所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：所述转运车架包括底座、前圆盘支撑架和后圆盘支撑架，所述前圆盘支撑架与后圆盘支撑架前后相对设置，所述前圆盘支撑架的下端、后圆盘支撑架的下端分别与底座固定连接，上端分别固定连接有滚动定位组件，所述前圆盘支撑架与后圆盘支撑架之间形成供无人机360度旋转的空间。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：所述转运车架还包括前竖向支撑杆和上部支撑横梁，所述前竖向支撑杆设在前圆盘支撑架的前侧，下端与底座的前端固定连接，所述前竖向支撑杆与前圆盘支撑架之间设有上部支撑横梁，所述上部支撑横梁的前端与前竖向支撑杆的上端固定连接，后端与前圆盘支撑架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：还包括倒吊固定装置，所述倒吊固定装置包括倒吊支撑杆、固定翼左支撑横梁、固定翼右支撑横梁、固定翼左固定板和固定翼右固定板，所述底座底部前端设有开口朝下的倒吊支撑杆卡槽，所述倒吊支撑杆的后端与底座底部后端铰接，前端与倒吊支撑杆卡槽卡接；

所述固定翼左支撑横梁的上端与前圆盘支撑架或后圆盘支撑架的上端左侧铰接，下端设在前圆盘支撑架的前侧或后圆盘支撑架的后侧并与底座可拆卸固定连接，所述固定翼左支撑横梁上固定有固定翼左固定板，所述固定翼左固定板的侧面上开设有与无人机左固定翼前缘相配合的左固定翼卡槽，所述固定翼右支撑横梁的上端与前圆盘支撑架或后圆盘支撑架的上端右侧铰接，下端设在前圆盘支撑架的前侧或后圆盘支撑架的后侧并与底座可拆卸固定连接，所述固定翼右支撑横梁上固定有固定翼右固定板，所述固定翼右固定板的侧面上开设有与无人机右固定翼前缘相配合的右固定翼卡槽。

6.根据权利要求5所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：还包括前滚轮，所述前滚轮安装在转运车架前侧上端。

7.根据权利要求6所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：工装车水平放置时，所述前竖向支撑杆由下向上向前倾斜设置。

8.根据权利要求1或2或4或5或6或7所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：所述前圆盘由前下半圆盘和前上半圆盘组成，所述前下半圆盘的上端面上开设有前凹槽A，所述前上半圆盘的下端面上开设有前凹槽B，所述前凹槽A与前凹槽B相配合形成供无人机机身穿过的前圆盘开口，所述前下半圆盘与前上半圆盘经卡扣卡紧固定；

所述后圆盘由后下半圆盘和后上半圆盘组成，所述后下半圆盘的上端面上开设有后凹槽A，所述后上半圆盘的下端面上开设有后凹槽B，所述后凹槽A与后凹槽B相配合形成供无人机机身穿过的后圆盘开口，所述后下半圆盘与后上半圆盘经卡扣卡紧固定。

9.根据权利要求8所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：所述前下半圆盘与后下半圆盘之间、前上半圆盘与后上半圆盘之间均设有单元连接杆。

10.根据权利要求1或2或4或5或6或7或9所述的一种固定翼无人机多功能工装车，其特征在于：所述单元连接杆采用空心铝管。