[实用新型]固定翼无人机多功能工装车

说明书

本实用新型公开了一种固定翼无人机多功能工装车，包括转运车架和万向轮，还包括无人机旋转装配装置，无人机旋转装配装置设在转运车架上，无人机旋转装配装置包括可打开和闭合的前圆盘和后圆盘及单元连接杆、滚动定位组件，前圆盘与后圆盘前后相对设置，前圆盘上开设有供无人机机身穿过的前圆盘开口，后圆盘上开设有供无人机机身穿过的后圆盘开口，前圆盘、后圆盘的下端分别设有滚动定位组件，前圆盘、后圆盘分别与滚动定位组件滚动配合，滚动定位组件的下端与转运车架固定连接，前圆盘与后圆盘之间设有单元连接杆，单元连接杆的前端与前圆盘固定连接，后端与后圆盘固定连接，本实用新型具有结构简单、能实现无人机的运输装配和倒吊固定等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说是一种固定翼无人机多功能工装车。

背景技术

市场现阶段对无人靶机的需求提高，大尺寸的无人靶机更适应市场需求，但随着无人靶机尺寸和重量的增加，无人靶机的运输、装配和倒吊难度加大。现有技术中通过使用转运车对无人靶机进行转运，将无人靶机放置在转运车上，只能实现无人靶机的运输，无法实现无人靶机后续的装配、倒吊等工作。

在转运车上无人靶机无法旋转或移动，装配不方便，无人靶机位置调整麻烦，装配工作效率低；且现有的无人靶机多采用火箭助推发射，火箭助推发射要求火箭推力线与无人靶机重心重合，需要将无人机通过吊车或航吊倒吊调整推力线，常规的倒吊方式仅能将无人靶机吊起，若倒吊出现问题，无人靶机跌落，存在一定的危险性，机体容易出现严重损伤或者造成人员受伤；无人机的装配及倒吊工作需要调配更多的人力才能完成。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、能够实现无人机的运输装配和倒吊固定、无人机支撑效果好的固定翼无人机多功能转运车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种固定翼无人机多功能工装车，包括转运车架和万向轮，所述转运车架的下端安装有万向轮，其特征在于：还包括无人机旋转装配装置，所述无人机旋转装配装置设在转运车架上，所述无人机旋转装配装置包括可打开和闭合的前圆盘和后圆盘及单元连接杆、滚动定位组件，所述前圆盘与后圆盘前后相对设置，所述前圆盘上开设有供无人机机身穿过的前圆盘开口，所述后圆盘上开设有供无人机机身穿过的后圆盘开口；

所述前圆盘、后圆盘的下端分别设有滚动定位组件，所述前圆盘、后圆盘分别与滚动定位组件滚动配合，所述滚动定位组件的下端与转运车架固定连接；

所述前圆盘与后圆盘之间设有单元连接杆，所述单元连接杆的前端与前圆盘固定连接，后端与后圆盘固定连接；无人机旋转装配装置的设置用于实现无人机的旋转装配，通过设置前圆盘与后圆盘用于卡紧无人机的机身，单元连接杆的设置用于增加抗扭性，将无人机固定在工装车上，前圆盘、后圆盘转动以带动无人机旋转，方便工作人员对无人机进行装配，以实现无人机的运输和装配。

本实用新型所述滚动定位组件包括托架和单元轨道轮，所述托架固定在转运车架上，所述托架上设有与前圆盘下半部、后圆盘下半部相配合的轨道槽，所述轨道槽的槽壁上间隔设有单元轨道轮，所述单元轨道轮上设有环形的圆盘限位凹槽，所述前圆盘、后圆盘分别置于圆盘限位凹槽内，通过设置单元轨道轮，前圆盘、后圆盘在单元轨道轮上既能实现周向滚动又能确保前圆盘、后圆盘不会产生轴向移位，单元轨道轮安装简单，成本低，且有调整余量，确保前圆盘、后圆盘能够顺畅的转动，不会产生卡顿。

本实用新型所述转运车架包括底座、前圆盘支撑架和后圆盘支撑架，所述前圆盘支撑架与后圆盘支撑架前后相对设置，所述前圆盘支撑架的下端、后圆盘支撑架的下端分别与底座固定连接，上端分别固定连接有滚动定位组件，所述前圆盘支撑架与后圆盘支撑架之间形成供无人机360度旋转的空间，前圆盘与前圆盘支撑架上的滚动定位组件配合，后圆盘与后圆盘支撑架上的滚动定位组件配合，无人机安装好之后，无人机机翼处于前圆盘支撑架和后圆盘支撑架之间，无人机可实现360度旋转。