[实用新型]一种杠杆式贴装头机构

权利要求书

1.一种杠杆式贴装头机构，其特征在于，其包括：

安装板；

伺服电机；

第一吸嘴机构组件，其包括有下部的第一吸嘴机构；

第二吸嘴机构组件，其包括有下部的第二吸嘴机构；

所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别布置于所述安装板面域的两侧位置；

所述安装板的一端中心位置设置有伺服电机，所述伺服电机的转动输出端的两侧分别设置有凸起压附端，对应侧的凸起压附端分别布置于所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件的上端部位置；

所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别通过独立的向上复位弹簧和所述安装板连接；

所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别通过直线导轨连接所述安装板的对应位置。

2.如权利要求1所述的一种杠杆式贴装头机构，其特征在于：所述第一吸嘴机构组件包括第一上底座、第一下底座、第一步进电机、第一吸嘴机构，所述第一上底座、第一下底座均支承于第一直线导轨，所述第一上底座的下端通过弹性导柱连接所述第一下底座，所述第一下底座的前表面上固设有第一步进电机，所述第一步进电机的下部输出端连接有所述第一吸嘴机构，所述第一吸嘴机构的工作端下凸设置。

3.如权利要求2所述的一种杠杆式贴装头机构，其特征在于：所述第二吸嘴机构组件包括第二上底座、第二下底座、第二步进电机、第二吸嘴机构，所述第二上底座、第二下底座均支承于第二直线导轨，所述第二上底座的下端通过弹性导柱连接所述第二下底座，所述第二下底座的前表面上固设有第二步进电机，所述第二步进电机的下部输出端连接有所述第二吸嘴机构，所述第二吸嘴机构的工作端下凸设置。

4.如权利要求3所述的一种杠杆式贴装头机构，其特征在于：所述第一步进电机、第二步进电机的上端分别套设有旋转接头。

5.如权利要求4所述的一种杠杆式贴装头机构，其特征在于：所述第一下底座、第二下底座的外侧分别设置有侧凸止挡，所述安装板的两侧下部分别设置有限位传感器，所述侧凸止挡朝向限位传感器的止挡块布置。

6.如权利要求1所述的一种杠杆式贴装头机构，其特征在于：所述凸起压附端具体为连杆、压附滚轮，所述转动输出端的两侧分别通过连杆连接所述压附滚轮，所述压附滚轮分别布置于所述第一上底座、第二上底座的上部位置。

7.如权利要求1所述的一种杠杆式贴装头机构，其特征在于：所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件所对应的安装板的中部面域自上而下设置有相机、光源。