[实用新型]一种杠杆式贴装头机构

说明书

本实用新型提供了一种杠杆式贴装头机构，其通过单个伺服电机同时驱动两侧的吸嘴进行贴装作业，其结构简单、维护成本低，且可靠性好。其包括：安装板；伺服电机；第一吸嘴机构组件，其包括有下部的第一吸嘴机构；第二吸嘴机构组件，其包括有下部的第二吸嘴机构；所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别布置于所述安装板面域的两侧位置；所述安装板的一端中心位置设置有伺服电机，所述伺服电机的转动输出端的两侧分别设置有凸起压附端，对应侧的凸起压附端分别布置于所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件的上端部位置。

技术领域

本实用新型涉及贴装设备的技术领域，具体为一种杠杆式贴装头机构。

背景技术

不同领域高速发展的同时对产品设计于制造有着更高的规范要求，医疗航空、汽车电子、手机3C生产制造过程中会对零部件件有贴装补强等工艺要求，自动贴装标签、Mylar、胶纸、导电布、泡棉、石墨片均有贴装需求。

现有技术中采用单头吸嘴设计，或双头Z向双驱设计a轴电机置后设计，其结构复杂，维护成本高，且可靠性能相对较低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种杠杆式贴装头机构，其通过单个伺服电机同时驱动两侧的吸嘴进行贴装作业，其结构简单、维护成本低，且可靠性好。

一种杠杆式贴装头机构，其特征在于，其包括：

安装板；

伺服电机；

第一吸嘴机构组件，其包括有下部的第一吸嘴机构；

第二吸嘴机构组件，其包括有下部的第二吸嘴机构；

所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别布置于所述安装板面域的两侧位置；

所述安装板的一端中心位置设置有伺服电机，所述伺服电机的转动输出端的两侧分别设置有凸起压附端，对应侧的凸起压附端分别布置于所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件的上端部位置；

所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别通过独立的向上复位弹簧和所述安装板连接；

所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件分别通过直线导轨连接所述安装板的对应位置。

其进一步特征在于：

所述第一吸嘴机构组件包括第一上底座、第一下底座、第一步进电机、第一吸嘴机构，所述第一上底座、第一下底座均支承于第一直线导轨，所述第一上底座的下端通过弹性导柱连接所述第一下底座，所述第一下底座的前表面上固设有第一步进电机，所述第一步进电机的下部输出端连接有所述第一吸嘴机构，所述第一吸嘴机构的工作端下凸设置；

所述第二吸嘴机构组件包括第二上底座、第二下底座、第二步进电机、第二吸嘴机构，所述第二上底座、第二下底座均支承于第二直线导轨，所述第二上底座的下端通过弹性导柱连接所述第二下底座，所述第二下底座的前表面上固设有第二步进电机，所述第二步进电机的下部输出端连接有所述第二吸嘴机构，所述第二吸嘴机构的工作端下凸设置；

所述第一步进电机、第二步进电机的上端分别套设有旋转接头，使得后续操作方便快捷；

所述第一下底座、第二下底座的外侧分别设置有侧凸止挡，所述安装板的两侧下部分别设置有限位传感器，所述侧凸止挡朝向限位传感器的止挡块布置，确保吸嘴机构的下部位置不会发生干涉；

所述凸起压附端具体为连杆、压附滚轮，所述转动输出端的两侧分别通过连杆连接所述压附滚轮，所述压附滚轮分别布置于所述第一上底座、第二上底座的上部位置，所述压附滚轮在伺服电机的摆动下压附对应的第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件进行贴装作业；

所述第一吸嘴机构组件、第二吸嘴机构组件所对应的安装板的中部面域自上而下设置有相机、光源。