[实用新型]一种装盘机的取放料机构

权利要求书

1.一种装盘机的取放料机构，其特征在于，包括基座、振动组件、产品定位组件、产品检测组件、料盘定位组件及产品搬运组件，所述产品搬运组件设置在所述基座上，所述振动组件设置在所述产品搬运组件的下方，所述产品检测组件设置在所述振动组件的旁侧，所述产品定位组件及所述料盘定位组件并排设置在所述基座的顶部，且所述产品定位组件位于所述振动组件的上方。

2.根据权利要求1所述的一种装盘机的取放料机构，其特征在于，所述振动组件包括振动安装座、柔性振动盘、装载器件及控制器，所述振动安装座设置在所述产品定位组件的下方，所述柔性振动盘和所述装载器件均设置在所述振动安装座上，所述装载器件与所述柔性振动盘的输出端相接，所述控制器与所述柔性振动盘通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种装盘机的取放料机构，其特征在于，所述产品搬运组件包括搬运移动模组、移动座、滑动座、第一滑动块、第一推动装置、承载板、第二滑动块、第二推动装置及吸附件，所述搬运移动模组呈X方向设置在所述基座上，所述移动座与所述搬运移动模组滑动连接，所述滑动座呈Y方向设置在所述移动座上，所述第一滑动块与所述滑动座滑动连接，所述第一推动装置设置在所述移动座上并推动所述第一滑动块滑动，所述承载板呈Z方向设置在所述第一滑动块上，所述第二滑动块与所述承载板滑动连接，所述第二推动装置设置在所述承载板上并推动所述第二滑动块滑动，所述吸附件安装在所述第二滑动块上。

4.根据权利要求1所述的一种装盘机的取放料机构，其特征在于，所述产品定位组件包括产品定位安装座、产品定位相机、第一光源安装板及第一光源，所述产品定位安装座设置在所述基座上，所述产品定位相机安装在所述产品定位安装座上，所述第一光源安装板设置在所述基座上并位于所述产品定位相机下方，所述第一光源安装板开设有与所述产品定位相机的第一通孔，所述第一光源固定安装在所述第一光源安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种装盘机的取放料机构，其特征在于，所述料盘定位组件包括料盘定位安装座、料盘定位相机、第二光源安装板及第二光源，所述料盘定位安装座设置在所述基座上，所述料盘定位相机安装在所述料盘定位安装座上，所述第二光源安装板设置在所述基座上并位于所述料盘定位相机下方，所述第二光源安装板开设有与所述料盘定位相机的第二通孔，所述第二光源固定安装在所述第二光源安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种装盘机的取放料机构，其特征在于，所述产品检测组件包括产品检测基座、检测相机及第三光源，所述产品检测基座设置在所述产品搬运组件的下方，所述检测相机向上朝向设置在所述产品检测基座上，所述第三光源设置在所述产品检测基座上并位于所述检测相机上方。