[实用新型]一种装盘机的取放料机构

说明书

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种装盘机的取放料机构，包括基座、振动组件、产品定位组件、产品检测组件、料盘定位组件及产品搬运组件，所述产品搬运组件设置在所述基座上，所述振动组件设置在所述产品搬运组件的下方，所述产品检测组件设置在所述振动组件的旁侧，所述产品定位组件及所述料盘定位组件并排设置在所述基座的顶部，所述产品定位组件位于所述振动组件的上方。振动组件将产品震散，产品定位组件识别出符合位置方向的产品，产品搬运组件抓取产品进行检测，再根据料盘定位组件识别出料盘的位置，将产品放置在料盘上，可以全自动化地将产品放置在料盘上，并且可以确保产品摆放整齐，保持产品装载的一致性。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种装盘机的取放料机构。

背景技术

装盘机主要用于将TPU等各种产品散料按规定方向排布至料盘的位置上。目前装盘机的取放料机构都比较简单，一般都是通过机械手直接抓取放置在料盘中进行装料，由于产品从加工工位传送出来的产品位置朝向比较散乱，如果直接抓取产品放置在料盘上容易出现摆放不整齐的问题，不利于产品存放。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种装盘机的取放料机构。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种装盘机的取放料机构，包括基座、振动组件、产品定位组件、产品检测组件、料盘定位组件及产品搬运组件，所述产品搬运组件设置在所述基座上，所述振动组件设置在所述产品搬运组件的下方，所述产品检测组件设置在所述振动组件的旁侧，所述产品定位组件及所述料盘定位组件并排设置在所述基座的顶部，且所述产品定位组件位于所述振动组件的上方。

作为优选地，所述振动组件包括振动安装座、柔性振动盘、装载器件及控制器，所述振动安装座设置在所述产品定位组件的下方，所述柔性振动盘和所述装载器件均设置在所述振动安装座上，所述装载器件与所述柔性振动盘的输出端相接，所述控制器与所述柔性振动盘通讯连接。

作为优选地，所述产品搬运组件包括搬运移动模组、移动座、滑动座、第一滑动块、第一推动装置、承载板、第二滑动块、第二推动装置及吸附件，所述搬运移动模组呈X方向设置在所述基座上，所述移动座与所述搬运移动模组滑动连接，所述滑动座呈Y方向设置在所述移动座上，所述第一滑动块与所述滑动座滑动连接，所述第一推动装置设置在所述移动座上并推动所述第一滑动块滑动，所述承载板呈Z方向设置在所述第一滑动块上，所述第二滑动块与所述承载板滑动连接，所述第二推动装置设置在所述承载板上并推动所述第二滑动块滑动，所述吸附件安装在所述第二滑动块上。

作为优选地，所述产品定位组件包括产品定位安装座、产品定位相机、第一光源安装板及第一光源，所述产品定位安装座设置在所述基座上，所述产品定位相机安装在所述产品定位安装座上，所述第一光源安装板设置在所述基座上并位于所述产品定位相机下方，所述第一光源安装板开设有与所述产品定位相机的第一通孔，所述第一光源固定安装在所述第一光源安装板上。

作为优选地，所述料盘定位组件包括料盘定位安装座、料盘定位相机、第二光源安装板及第二光源，所述料盘定位安装座设置在所述基座上，所述料盘定位相机安装在所述料盘定位安装座上，所述第二光源安装板设置在所述基座上并位于所述料盘定位相机下方，所述第二光源安装板开设有与所述料盘定位相机的第二通孔，所述第二光源固定安装在所述第二光源安装板上。

作为优选地，所述产品检测组件包括产品检测基座、检测相机及第三光源，所述产品检测基座设置在所述产品搬运组件的下方，所述检测相机向上朝向设置在所述产品检测基座上，所述第三光源设置在所述产品检测基座上并位于所述检测相机上方。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：