[实用新型]一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端左侧固定连接有传送装置(2)，所述传送装置(2)的前端固定连接有控制器(3)，所述底座(1)的前端左侧和后端左侧均固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端均固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)的底端中部固定连接有摄像头(8)，所述横杆(7)的顶端后部固定连接有图像传感器(9)，所述传送装置(2)顶端中部的前部固定连接有计数器(10)，所述底座(1)底端内壁的右侧固定连接有步进电机(11)，所述步进电机(11)的驱动端固定连接有第一锥齿轮(12)，所述底座(1)的顶端右侧固定连接有轴承(14)，所述轴承(14)的底端固定连接有第二锥齿轮(13)，所述轴承(14)的顶端固定连接有转盘(15)，所述转盘(15)的顶端固定连接有接料板(16)，所述接料板(16)的顶端固定连接有挡板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述控制器(3)的前端下部均匀分布有控制按钮(4)，所述控制器(3)的前端上部固定连接有显示器(5)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述摄像头(8)电性连接图像传感器(9)，所述接料板(16)的顶端为斜面设计。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述图像传感器(9)电性连接计数器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述计数器(10)电性连接控制器(3)，所述传送装置(2)的右端垂直接料板(16)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述控制器(3)电性连接传送装置(2)和步进电机(11)，所述第一锥齿轮(12)啮合第二锥齿轮(13)。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述传送装置(2)的顶端均匀分布有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述底座(1)的底端四角均固定连接有支腿(18)。