[实用新型]一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，包括底座，所述底座的顶端左侧固定连接有传送装置，所述传送装置的前端固定连接有控制器，所述底座的前端左侧和后端左侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端均固定连接有横杆，所述横杆的底端中部固定连接有摄像头，所述横杆的顶端后部固定连接有图像传感器，所述传送装置顶端中部的前部固定连接有计数器。本实用新型中，首先通过摄像头和图像传感器能够精确识别传送装置顶端的棒材种类，其次通过计数器能够对不同种类的棒材进行自动计数，最后当图像传感器识别出不同的棒材后通过步进电机的工作能够调整接料板的角度，使用起来十分方便，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及一种棒材分捆装置领域，尤其涉及一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置。

背景技术

棒材产品在出厂前需要对棒材进行计数、分捆，但是传统的分捆装置都是需要人工进行筛选。

中国专利文献CN104443585A公开了一种棒材轧件计数分捆方法及装置，针对于此专利，存在工作效率不高的缺点，传统的棒材分捆装置需要专门的工人进行筛选棒材，人工进行筛选的弊端在于需要消耗大量的时间并且存在出错的可能，这样就导致工作效率不高，使用起来很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，包括底座，所述底座的顶端左侧固定连接有传送装置，所述传送装置的前端固定连接有控制器，所述底座的前端左侧和后端左侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端均固定连接有横杆，所述横杆的底端中部固定连接有摄像头，所述横杆的顶端后部固定连接有图像传感器，所述传送装置顶端中部的前部固定连接有计数器，所述底座底端内壁的右侧固定连接有步进电机，所述步进电机的驱动端固定连接有第一锥齿轮，所述底座的顶端右侧固定连接有轴承，所述轴承的底端固定连接有第二锥齿轮，所述轴承的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有接料板，所述接料板的顶端固定连接有挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制器的前端下部均匀分布有控制按钮，所述控制器的前端上部固定连接有显示器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像头电性连接图像传感器，所述接料板的顶端为斜面设计。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述图像传感器电性连接计数器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述计数器电性连接控制器，所述传送装置的右端垂直接料板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制器电性连接传送装置和步进电机，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传送装置的顶端均匀分布有防滑纹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的底端四角均固定连接有支腿。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先通过摄像头和图像传感器能够精确识别传送装置顶端的棒材种类，其次通过计数器能够对不同种类的棒材进行自动计数，最后当图像传感器识别出不同的棒材后通过步进电机的工作能够调整接料板的角度，从而实现将不同的棒材种类进行分捆，从而能够实现设备能够自动识别棒材还能够自动计数，这样便能够提高工作效率，使用起来十分方便，值得大力推广。

附图说明