[实用新型]隔膜剥离装置用脱膜结构

权利要求书

1.隔膜剥离装置用脱膜结构，其特征在于，其包括：隔膜剥离结构、瓶体搬送结构，所述隔膜剥离结构将瓶体和隔膜分离后，瓶体搬送结构将瓶体搬送到出料平台；

所述隔膜剥离结构包括：设置于脱膜工位上的只包括四个侧壁的矩形脱膜框，所述脱膜框的顶部与所述出料平台齐平，所述脱膜框的内腔与物料整体形状适配，所述脱膜框与双侧割膜通道相邻的一个侧面设置进瓶口；所述脱膜框底部设置与其内腔横截面适配的托举板，所述托举板的默认位置与所述双侧割膜通道的高度齐平，所述托举板由托举板升降结构驱动，沿所述脱膜框内腔发生升降运动；

所述脱膜框的侧壁的上部水平设置脱膜透槽，设置在所述脱膜框外部的脱膜齿自框外水平穿过所述脱膜透槽伸入框内，所述脱膜齿设置于瓶身之间的位置；所述托举板与所述脱膜齿垂直对应的位置设置脱膜齿避让槽；

所述瓶体搬送结构包括：只包括四个侧壁的搬送框，所述搬送框的内腔与所述脱膜框内腔横截面尺寸相同，所述搬送框的默认位置设置于所述脱膜框顶部，在搬送框水平驱动结构驱动下，在所述脱膜框顶部、所述出料平台之间做直线运动。

2.根据权利要求1所述隔膜剥离装置用脱膜结构，其特征在于：所述隔膜剥离结构还包括：脱膜齿换位结构，所述脱膜齿换位结构包括设置于所述脱膜透槽外侧的脱膜齿换位气缸、换位板、脱膜齿换位用滑轨，所述换位板、所述脱膜齿换位用滑轨平行于所述脱膜透槽设置。

3.根据权利要求2所述隔膜剥离装置用脱膜结构，其特征在于：所述脱膜齿换位气缸活塞端水平连接所述换位板，所述脱膜齿固定连接所述换位板，所述换位板底端通过滑块滑轨结构连接所述脱膜齿换位用滑轨。

4.根据权利要求1所述隔膜剥离装置用脱膜结构，其特征在于：所述托举板升降结构基于直线型伺服电缸实现，所述托举板固定连接伺服电缸的滑座；

所述托举板升降结构还包括升降辅助结构，所述升降辅助结构包括：垂直于地面的托举板支撑导杆，所述托举板支撑导杆顶端连接所述托举板，所述托举板支撑导杆通过托举用直线轴承固定连接支架。

5.根据权利要求1所述隔膜剥离装置用脱膜结构，其特征在于：所述瓶体搬送结构还包括：搬送框升降结构，所述搬送框升降结构包括搬送升降用伺服电机、螺纹连接的搬送用丝杆和搬送用丝杆副；

所述搬送升降用伺服电机输出轴连接所述搬送用丝杆，所述搬送用丝杆副固定连接搬送用连接板，所述搬送用连接板的顶端面固定设置搬送用导杆的底端，所述搬送用导杆的顶端固定连接所述搬送框水平驱动结构。

6.根据权利要求5所述隔膜剥离装置用脱膜结构，其特征在于：所述瓶体搬送结构还包括物料夹紧结构，所述物料夹紧结构包括：推紧板、出料定位板、推紧气缸，所述推紧板、所述出料定位板设置于所述搬送框上相对的两个侧壁上，所述推紧板的长度与其所在边的内腔适配；所述推紧气缸设置于所述搬送框外侧，活塞杆连接所述推紧板，所述出料定位板固定于其所在侧壁上。