[实用新型]一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置

权利要求书

1.一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，该清洁设备内置有主控单元，其特征在于：所述检测装置包括一边缘升降部、设于边缘升降部下方的碰撞块、套设于边缘升降部的复位弹簧、设于边缘升降部上端的边缘感应块、设于边缘感应块其中一端的边缘感应部、与碰撞块相连接的障碍感应块以及对应障碍感应块设置的障碍感应部，该碰撞块用以在清洁装置其中一边遇到障碍物时带动障碍感应块触发对应的障碍感应部，该边缘感应部用以配合复位弹簧和边缘感应块判断当前位移方向、整机位置或整体周边是否处于悬空状态并将电信号反馈给主控单元，该障碍感应部用以配合碰撞块、复位弹簧和障碍感应块判断当前位移方向、整机位置或整体周边是否存在障碍物将电信号反馈给主控单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，其特征在于：所述清洁设备包含一机壳，所述检测装置设于机壳的至少二边角处，该机壳由底座和扣合于底座上的上盖组成，该上盖用以保护清洁装置的各电气元件，该底座中部设有至少一负压部，该负压部其中相对称的两边设分别设有移动单元，该移动单元用以驱动机壳在平整物体表面上位移，该负压部另外相对称的两边分别设有清扫单元，该清扫单元用以对在平整物体表面上固化的污垢进行清洁。

3.根据权利要求2所述的一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，其特征在于：所述碰撞块其中一侧向外凸设有至少一前碰撞部，该碰撞块另一侧向外凸设有至少一侧碰撞部，该前碰撞部上设有至少一前联动部，该侧碰撞部上设有至少一侧联动部，该前联动部和侧联动部之间设有至少一斜角联动部，所述边缘升降部穿设于碰撞块上。

4.根据权利要求2所述的一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，其特征在于：所述碰撞块和底座之间设有一限位板，该限位板上对应前碰撞部和侧碰撞部分别设有弹性臂，各弹性臂用以提供碰撞块遇到障碍物后复位的力。

5.根据权利要求2所述的一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，其特征在于：所述碰撞块两边分别向外凸设有碰撞凸起，该碰撞凸起用以在清洁装置其中一边遇到障碍物时带动碰撞块朝向障碍物的反方向转动，其中一碰撞凸起一侧设有前联动部，另一碰撞凸起其中一次设有侧联动部，该前联动部和侧联动部之间还设有斜角联动部。

6.根据权利要求2所述的一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，其特征在于：所述边缘感应块上至少于其中一侧向外延伸设有触控臂，该触控臂用以在清洁装置位移到平面物体表面的边缘时触发边缘感应部。

7.根据权利要求2所述的一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，其特征在于：所述碰撞块上凸设有至少二固定柱，各该固定柱穿设于机壳之底座，且分别与障碍感应块固定连接，该障碍感应块上朝向障碍感应部设有至少一触发臂，该触发臂用以在清洁装置遇到障碍物时触发障碍感应部，该障碍感应块对应限位弹块设有一限位臂，该限位臂用以配合限位弹块将转动的障碍感应块复位。

8.根据权利要求2所述的一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，其特征在于：所述边缘感应块上至少于其中一侧向外延伸设有触控臂，该触控臂用以在清洁装置位移到平面物体表面的边缘时触发边缘感应部。

9.根据权利要求2所述的一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，其特征在于：所述碰撞块至少设于清洁设备边角底边的其中一边，该碰撞块上凸设有固定柱，该固定柱穿设于机壳之底座，且与障碍感应块固定连接，该障碍感应块上朝向障碍感应部设有至少一触发臂，该触发臂用以在清洁装置遇到障碍物时触发障碍感应部，该障碍感应块对应限位弹簧设有一限位臂，该限位臂用以配合限位弹簧将转动的障碍感应块复位，其中，该底座之边角底面有且仅有其中一边上设有碰撞块，该碰撞块有且仅有与一障碍感应块相连接，或，底座之边角底面的两边具设有碰撞块，该二碰撞块关于边角对称设置，该二碰撞块分别对应与一障碍感应块固定连接。