[实用新型]一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，该清洁设备内置有主控单元，检测装置包括一边缘升降部、设于边缘升降部下方的碰撞块、套设于边缘升降部的复位弹簧、设于边缘升降部上端的边缘感应块、设于边缘感应块其中一端的边缘感应部、与碰撞块相连接的障碍感应块以及对应障碍感应块设置的障碍感应部，该碰撞块用以在清洁装置其中一边遇到障碍物时带动障碍感应块触发对应的障碍感应部，本实用新型检测反应迅速灵敏，能及时反馈处于设备边缘或者遇到障碍物的电信号，确保清洁设备精准地在待清洁区域内进行清洁作业。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备的技术领域，特指一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置。

背景技术

如今，高楼林立，为了使高楼的窗户整洁，常需要对窗户上的玻璃进行清洁，但是，玻璃清洁工人为了对高层的玻璃外表面进行清洁，常需要借助一些器材由楼上往下悬吊进行高空作业，而不论是简单的器材也好，高级的器材也好，对玻璃清洁工人而言，高空作业都相当危险，且效率低下。

随着科技的发展，擦窗机器人（又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等）的出现，大大降低的人工清洁玻璃的劳动强度和危险性，是智能家用电器的一种，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后，借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，同时，它会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污；然而，现有的擦窗机器人，只具备单纯的无边框检测或运行状态障碍检测功能，边框检测不灵敏，若采用红外无边框检测传感器，虽能一定程度上解决边框检测不灵敏的问题，但模块成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，该检测装置检测反应迅速灵敏，在移动到平整物体表面边缘或者遇到障碍物时， 及时反馈处于边缘或者遇到障碍物的电信号，使得主控部能及时下达转向指令，确保清洁设备精准地在待清洁区域内进行清洁作业。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，该清洁设备内置有主控单元，所述检测装置包括一边缘升降部、设于边缘升降部下方的碰撞块、套设于边缘升降部的复位弹簧、设于边缘升降部上端的边缘感应块、设于边缘感应块其中一端的边缘感应部、与碰撞块相连接的障碍感应块以及对应障碍感应块设置的障碍感应部，该碰撞块用以在清洁装置其中一边遇到障碍物时带动障碍感应块触发对应的障碍感应部，该边缘感应部用以配合复位弹簧和边缘感应块判断当前位移方向、整机位置或整体周边是否处于悬空状态并将电信号反馈给主控单元，该障碍感应部用以配合碰撞块、复位弹簧和障碍感应块判断当前位移方向、整机位置或整体周边是否存在障碍物将电信号反馈给主控单元。

所述碰撞块其中一侧向外凸设有至少一前碰撞部，该碰撞块另一侧向外凸设有至少一侧碰撞部，该前碰撞部上设有至少一前联动部，该侧碰撞部上设有至少一侧联动部，该前联动部和侧联动部之间设有至少一斜角联动部，所述边缘升降部穿设于碰撞块上。

所述碰撞块和底座之间设有一限位板，该限位板上对应前碰撞部和侧碰撞部分别设有弹性臂，各弹性臂用以提供碰撞块遇到障碍物后复位的力。

所述碰撞块两边分别向外凸设有碰撞凸起，该碰撞凸起用以在清洁装置其中一边遇到障碍物时带动碰撞块朝向障碍物的反方向转动，其中一碰撞凸起一侧设有前联动部，另一碰撞凸起其中一次设有侧联动部，该前联动部和侧联动部之间还设有斜角联动部。

所述边缘感应块上至少于其中一侧向外延伸设有触控臂，该触控臂用以在清洁装置位移到平面物体表面的边缘时触发边缘感应部。

所述碰撞块上凸设有至少二固定柱，各该固定柱穿设于机壳之底座，且分别与障碍感应块固定连接，该障碍感应块上朝向障碍感应部设有至少一触发臂，该触发臂用以在清洁装置遇到障碍物时触发障碍感应部，该障碍感应块对应限位弹块设有一限位臂，该限位臂用以配合限位弹块将转动的障碍感应块复位。