[实用新型]设备零部件自动抓取系统

说明书

本实用新型提供了一种设备零部件自动抓取系统，包括一个抓取机器人、一个工业相机组、一个工控机和一个逻辑控制模块；工业相机组设置在抓取机器人上，工控机分别与抓取机器人和逻辑控制模块连接，抓取机器人与逻辑控制模块连接，抓取机器人用于：控制工业相机组对第一区域内的零部件进行拍摄，并将拍摄得到的第一图像发送至工控机；工控机用于：根据第一图像确定零部件对应的三维定位信息，并将三维定位信息发送至逻辑控制模块；逻辑控制模块用于：根据三维定位信息控制抓取机器人将第一区域内的零部件进行抓取，并放置于装配线体上。由于不需要人工使用吊机将零部件搬运到装配线体上进行装配，不仅节约劳动力，而且提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及设备装配技术领域，特别涉及一种设备零部件自动抓取系统。

背景技术

在设备的装配过程中，有些设备零部件的重量很大，例如，大功率变频器的主要零部件的重量超过20千克，而目前主要是由人工使用吊机将零部件搬运到装配线体上进行装配，这种方式不仅劳动强度大，而且生产效率很低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种设备零部件自动抓取系统，能够节约劳动力和提高生产效率。

本实用新型提供一种设备零部件自动抓取系统，包括一个抓取机器人、一个工业相机组、一个工控机和一个逻辑控制模块；所述工业相机组设置在所述抓取机器人上，所述工控机分别与所述抓取机器人和所述逻辑控制模块连接，所述抓取机器人与所述逻辑控制模块连接，其中：

所述抓取机器人用于：控制所述工业相机组对第一区域内的零部件进行拍摄，并将拍摄得到的第一图像发送至所述工控机；

所述工控机用于：根据所述第一图像确定所述零部件对应的三维定位信息，并将所述三维定位信息发送至所述逻辑控制模块；

所述逻辑控制模块用于：根据所述三维定位信息控制所述抓取机器人将所述第一区域内的所述零部件进行抓取，并放置于装配线体上。

本实用新型中，抓取机器人控制工业相机组对第一区域内的零部件进行拍摄，并将拍摄得到的第一图像发送至所述工控机；工控机根据所述第一图像确定所述零部件对应的三维定位信息，并将所述三维定位信息发送至所述逻辑控制模块；所述逻辑控制模块根据所述三维定位信息控制所述抓取机器人将所述第一区域内的所述零部件进行抓取，并放置于装配线体上。整个过程完全自动化，不需要人工使用吊机将零部件搬运到装配线体上进行装配，不仅节约劳动力，而且提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的设备零部件自动抓取系统的结构框图；

图2是本实用新型一个实施例中二次定位台的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例中定位框、光源支架和第一相机光源的布局示意图；

图4是本实用新型一个实施例中工业相机组的结构示意图。