[实用新型]一种工业机器人制造用焊接工装

权利要求书

1.一种工业机器人制造用焊接工装，包括基座(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述基座(1)上开设有凹槽(3)，且基座(1)位于凹槽(3)的内部安装有运输组件(4)，所述运输组件(4)用于运输机械臂(2)在基座(1)上进行移动，所述基座(1)顶部位于凹槽(3)的一侧设置有焊接组件(5)，所述焊接组件(5)用于对机械臂(2)的外筒进行焊接，所述基座(1)顶部远离焊接组件(5)的一端设置有敲打组件(6)，所述敲打组件(6)用于对机械臂(2)上焊接的位置进行敲打。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述运输组件(4)包括第一伺服电机(401)、传动带(402)和隔板(403)，所述基座(1)内部固定安装有第一伺服电机(401)，所述凹槽(3)内部转动连接有传动带(402)，且传动带(402)的转动轴与第一伺服电机(401)的输出轴固定连接，所述传动带(402)上等距固定有隔板(403)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述焊接组件(5)包括L型的安装板(501)、电动推杆(502)和焊具(503)，所述基座(1)顶部位于凹槽(3)的一侧固定安装有安装板(501)，所述安装板(501)的顶部固定安装有电动推杆(502)，且电动推杆(502)的输出端穿过安装板(501)并固定连接有焊具(503)，所述焊具(503)对机械臂(2)的外筒进行缝合焊接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述敲打组件(6)包括第二伺服电机(601)、安装筒(602)、转动杆(603)、凸台(604)、传动杆(605)、抵块(606)和敲击块(607)，所述基座(1)上固定安装有第二伺服电机(601)，且基座(1)位于第二伺服电机(601)输出端的一侧固定安装有安装筒(602)，所述安装筒(602)内部转动安装有转动杆(603)，且转动杆(603)与第二伺服电机(601)的输出端固定连接，所述转动杆(603)上固定连接有凸台(604)，所述安装筒(602)上等距转动连接传动杆(605)，且传动杆(605)与凸台(604)上下一一对应，所述传动杆(605)位于安装筒(602)内部的一端固定连接有抵块(606)，且抵块(606)与凸台(604)间歇触碰接触，所述传动杆(605)位于安装筒(602)外部的一端转动连接有敲击块(607)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述敲击块(607)呈梯台状设计，且敲击块(607)较小的端面向下设置。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述敲打组件(6)上的敲击块(607)呈线性排布，且靠近焊接组件(5)的敲击块(607)的重量最重并呈线性依次递减。

7.根据权利要求4所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述凸台(604)螺旋排布的方式固定连接在转动杆(603)上。