[实用新型]一种工业机器人制造用焊接工装

说明书

本实用新型公开一种工业机器人制造用焊接工装，包括基座和机械臂，所述基座上开设有凹槽，且基座位于凹槽的内部安装有运输组件，所述运输组件用于运输机械臂在基座上进行移动，所述基座顶部位于凹槽的一侧设置有焊接组件，所述焊接组件用于对机械臂的外筒进行焊接，所述基座顶部远离焊接组件的一端设置有敲打组件，所述敲打组件用于对机械臂上焊接的位置进行敲打，通过第二伺服电机带动转动杆在安装筒的内部进行转动，使得转动杆上固定的凸台与传动杆的抵块相互碰撞，从而使传动杆转动一定的角度并回落，从而实现对于机械臂外筒焊接处的敲打，从而使得我们在进行焊接后产生的铁屑的残留碎渣敲击，不再对焊接处进行附着的现象发生。

技术领域

本实用新型属于焊接工装相关技术领域，具体涉及一种工业机器人制造用焊接工装。

背景技术

根据专利公开号为CN 112008182 A的一种工业机器人制造用焊接工装，涉及焊接工装技术领域，本发明包括底板，底板上端面设置有两条轨道，轨道内放置有数个轮子，轮子通过螺纹连接固定在移动盒外部的下端面上，移动盒上端放置方形挡板，方形挡板上端面放置有转轮，转轮上端面焊接连接固定柱，固定柱上端转动连接轴向滚筒一侧，轴向滚筒另一侧固定连接一号连接柱，本发明通过设置移动装置，可以在底板整个平面，在轨道的两侧工作，工作范围变大，可以转动焊接装置，可以将焊接装置上下移动，以免焊接失败，本发明通过设置焊接装置，可以将铅丝固定在锡线放置架上，可以自动将铅丝送到焊接处，可以实时观测焊接头温度，以免因温度过高引起的焊接失败，但是，该装置在我们对机械臂的外罩进行焊接的时候，焊接后会在焊接处留下焊接残渣，不具备清理能力，为此，我们提供一种工业机器人制造用焊接工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人制造用焊接工装，以解决上述背景技术中提出的焊接处留下焊接残渣，不具备清理能力问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人制造用焊接工装，包括基座和机械臂，所述基座上开设有凹槽，且基座位于凹槽的内部安装有运输组件，所述运输组件用于运输机械臂在基座上进行移动，所述基座顶部位于凹槽的一侧设置有焊接组件，所述焊接组件用于对机械臂的外筒进行焊接，所述基座顶部远离焊接组件的一端设置有敲打组件，所述敲打组件用于对机械臂上焊接的位置进行敲打。

优选的，所述运输组件包括第一伺服电机、传动带和隔板，所述基座内部固定安装有第一伺服电机，所述凹槽内部转动连接有传动带，且传动带的转动轴与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述传动带上等距固定有隔板。

优选的，所述焊接组件包括L型的安装板、电动推杆和焊具，所述基座顶部位于凹槽的一侧固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有电动推杆，且电动推杆的输出端穿过安装板并固定连接有焊具，所述焊具对机械臂的外筒进行缝合焊接。

优选的，所述敲打组件包括第二伺服电机、安装筒、转动杆、凸台、传动杆、抵块和敲击块，所述基座上固定安装有第二伺服电机，且基座位于第二伺服电机输出端的一侧固定安装有安装筒，所述安装筒内部转动安装有转动杆，且转动杆与第二伺服电机的输出端固定连接，所述转动杆上固定连接有凸台，所述安装筒上等距转动连接传动杆，且传动杆与凸台上下一一对应，所述传动杆位于安装筒内部的一端固定连接有抵块，且抵块与凸台间歇触碰接触，所述传动杆位于安装筒外部的一端转动连接有敲击块。

优选的，所述敲击块呈梯台状设计，且敲击块较小的端面向下设置。

优选的，所述敲打组件上的敲击块呈线性排布，且靠近焊接组件的敲击块的重量最重并呈线性依次递减。

优选的，所述凸台螺旋排布的方式固定连接在转动杆上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人制造用焊接工装，具备以下有益效果：