[实用新型]一种机器人分拣垃圾用传输装置

权利要求书

1.一种机器人分拣垃圾用传输装置，包括筛分机构(1)和输送机构(2)，其特征在于，所述筛分机构(1)包括筛分桶(101)，所述筛分桶(101)的顶部设有进料斗(102)，所述筛分桶(101)的内部由上到下依次设有第一筛板(103)和第二筛板(104)，所述筛分桶(101)远离连接杆(105)的一侧开设有两个出料口(112)，所述出料口(112)的内侧设有缓冲组件(113)，所述筛分桶(101)的底部设有排空口(120)；

所述输送机构(2)包括输送台(201)，所述筛分桶(101)的一侧设有输送台(201)，所述输送台(201)的顶部四角均固定连接有安装架(202)，所述安装架(202)内侧的上方设有第一输送带(203)，所述安装架(202)内侧的下方设有第二输送带(204)，所述第一输送带(203)和第二输送带(204)同一侧的辊轴均贯穿至安装架(202)的外侧且均固定连接有皮带轮(205)，所述皮带轮(205)的外侧套设有传动皮带(206)，两个所述皮带轮(205)通过传动皮带(206)进行传动连接，所述输送台(201)的顶部一角设有第二电机(207)，所述第二电机(207)的输出轴贯穿安装架(202)且于第二输送带(204)的其中一个辊轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人分拣垃圾用传输装置，其特征在于，所述第一筛板(103)和第二筛板(104)远离输送机构(2)的一端均固定连接有连接杆(105)，所述连接杆(105)的一端延伸至筛分桶(101)的外侧且固定连接有传动杆(106)，所述传动杆(106)的中部开设有第一滑槽(107)，所述筛分桶(101)的一侧固定连接有安装板(108)，所述安装板(108)的顶部固定安装有第一电机(109)，所述第一电机(109)的输出轴固定连接有转盘(110)，所述转盘(110)远离第一电机(109)的一侧偏心固定连接有第一滑块(111)，所述第一滑块(111)与第一滑槽(107)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人分拣垃圾用传输装置，其特征在于，所述缓冲组件(113)包括导料板(114)，所述导料板(114)的两侧均开设有第二滑槽(115)，所述筛分机构(1)连接杆(105)的内部设有滑杆(116)，所述第一筛板(103)和第二筛板(104)且远离连接杆(105)的一端均固定连接有连接板(117)，所述连接板(117)的底部固定连接有第二滑块(118)，所述第二滑块(118)与滑杆(116)滑动连接，所述滑杆(116)的外侧且位于第二滑块(118)靠近出料口(112)的一端套设有弹簧(119)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人分拣垃圾用传输装置，其特征在于，所述第一筛板(103)和第二筛板(104)均与水平面呈十度夹角，所述导料板(114)为梯形结构，且所述导料板(114)的顶部与第一筛板(103)和第二筛板(104)的底部相平行。

5.根据权利要求1所述的一种机器人分拣垃圾用传输装置，其特征在于，所述第一输送带(203)的位置于缓冲组件(113)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人分拣垃圾用传输装置，其特征在于，所述第一筛板(103)的过滤孔径大于第二筛板(104)的过滤孔径。

7.根据权利要求2所述的一种机器人分拣垃圾用传输装置，其特征在于，所述筛分桶(101)的一侧固定安装有控制面板(3)，且所述第一电机(109)和第二电机(207)均与控制面板(3)电性连接。