[实用新型]一种机器人分拣垃圾用传输装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人分拣垃圾用传输装置，包括筛分机构和输送机构，筛分机构包括筛分桶，筛分桶的顶部设有进料斗，筛分桶的内部由上到下依次设有第一筛板和第二筛板，筛分桶远离连接杆的一侧开设有两个出料口，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过筛分机构便于更好的将垃圾通过尺寸的差别进行高效筛分，将不同尺寸的垃圾分类排出，同时还将碎屑垃圾以及残存的液体垃圾通过排空口进行集中排出，通过设置两个同步移动的输送带可以更好的对筛分机构区分筛选出来的不同尺寸规格的垃圾进行分类输送，从而更好的对垃圾进行下步处理，通过缓冲组件便于更好的对第一筛板和第二筛板进行缓冲，提高设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及传输装置，特别涉及一种机器人分拣垃圾用传输装置，属于传输装置技术领域。

背景技术

机器人对垃圾进行分拣的时候只能分拣处理指定类型的垃圾，分拣后的无用垃圾则通过传输装置直接输送至指定位置并集中压缩处理，而无用垃圾中的碎屑和液态垃圾易随着传输装置四处掉落，难以打理，且不同尺寸的垃圾无法区分处理，压缩后容易松散，因此现有的机器人分拣垃圾用传输装置使用较为不便，仍需改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人分拣垃圾用传输装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人分拣垃圾用传输装置，包括筛分机构和输送机构，所述筛分机构包括筛分桶，所述筛分桶的顶部设有进料斗，所述筛分桶的内部由上到下依次设有第一筛板和第二筛板，所述筛分桶远离连接杆的一侧开设有两个出料口，所述出料口的内侧设有缓冲组件，所述筛分桶的底部设有排空口；

所述输送机构包括输送台，所述筛分桶的一侧设有输送台，所述输送台的顶部四角均固定连接有安装架，所述安装架内侧的上方设有第一输送带，所述安装架内侧的下方设有第二输送带，所述第一输送带和第二输送带同一侧的辊轴均贯穿至安装架的外侧且均固定连接有皮带轮，所述皮带轮的外侧套设有传动皮带，两个所述皮带轮通过传动皮带进行传动连接，所述输送台的顶部一角设有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿安装架且于第二输送带的其中一个辊轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一筛板和第二筛板远离输送机构的一端均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至筛分桶的外侧且固定连接有传动杆，所述传动杆的中部开设有第一滑槽，所述筛分桶的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘远离第一电机的一侧偏心固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲组件包括导料板，所述导料板的两侧均开设有第二滑槽，所述筛分机构连接杆的内部设有滑杆，所述第一筛板和第二筛板且远离连接杆的一端均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第二滑块，所述第二滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆的外侧且位于第二滑块靠近出料口的一端套设有弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一筛板和第二筛板均与水平面呈十度夹角，所述导料板为梯形结构，且所述导料板的顶部与第一筛板和第二筛板的底部相平行。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一输送带的位置于缓冲组件相匹配。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一筛板的过滤孔径大于第二筛板的过滤孔径。

作为本实用新型的一种优选方案，所述筛分桶的一侧固定安装有控制面板，且所述第一电机和第二电机均与控制面板电性连接。