[实用新型]新型智能化拆零货架专用堆垛机

权利要求书

1.新型智能化拆零货架专用堆垛机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部对称安装有两组轨道轮（2），两组所述轨道轮（2）与机体（1）之间通过安装机构连接；

所述安装机构包括设置在轨道轮（2）顶部的安装板（3），所述安装板（3）的内部螺纹连接有多个螺杆（4），所述安装板（3）的底部转动连接有转向杆（5），所述转向杆（5）的底部固定连接有轮罩（6），所述轮罩（6）的两侧分别转动连接有轮轴（7），两个所述轮轴（7）之间共同固定连接有同一个轮子（8），所述轮罩（6）的外侧对称设置有超速锁定装置，所述安装板（3）的底部设置有转向复位装置。

2.根据权利要求1所述的新型智能化拆零货架专用堆垛机，其特征在于：所述超速锁定装置包括固定在两个轮轴（7）相互远离一侧的主动齿轮（9），且主动齿轮（9）设置在轮罩（6）的外侧，所述轮罩（6）的外侧对称固定连接有防护壳（10），两个所述防护壳（10）与轮罩（6）之间均共同转动连接有两个转动杆（11），两个所述转动杆（11）的外部均固定套接有与主动齿轮（9）啮合的从动齿轮（12）。

3.根据权利要求2所述的新型智能化拆零货架专用堆垛机，其特征在于：两个所述转动杆（11）的外部均固定套接有圆盘（13），两个所述圆盘（13）的表面均开设有环形凹槽（14），两个所述环形凹槽（14）的内部均固定套接有弱磁片（15）。

4.根据权利要求3所述的新型智能化拆零货架专用堆垛机，其特征在于：两个所述环形凹槽（14）的内部分别均匀转动连接有多个棘爪（16），多个所述棘爪（16）的内部均设置有与弱磁片（15）配合使用的磁块（17），且磁块（17）均设置在棘爪（16）靠近尖端的一侧，两个所述防护壳（10）的与轮罩（6）相对的一侧内壁上分别固定连接有与棘爪（16）配合使用的内啮式棘轮（18）。

5.根据权利要求2和4所述的新型智能化拆零货架专用堆垛机，其特征在于：所述内啮式棘轮（18）罩（6）设在圆盘（13）的外部，并与转动杆（11）同心，所述主动齿轮（9）的齿数至少使从动齿轮（12）齿数的两倍,所述轮罩（6）外侧的两组内啮式棘轮（18）和棘爪（16）为反向设置。

6.根据权利要求1所述的新型智能化拆零货架专用堆垛机，其特征在于：所述转向复位装置包括固定在安装板（3）底部的固定环（19），且固定环（19）与转向杆（5）同心设置，所述固定环（19）的内侧设置有涡卷弹簧（20），且涡卷弹簧（20）固定套接在转向杆（5）的外部。

7.根据权利要求6所述的新型智能化拆零货架专用堆垛机，其特征在于：所述涡卷弹簧（20）的一端与固定环（19）的内部固定连接，所述涡卷弹簧（20）的另一端与转向杆（5）固定连接。