[实用新型]新型智能化拆零货架专用堆垛机

说明书

本实用新型公开了新型智能化拆零货架专用堆垛机，新型智能化拆零货架专用堆垛机，包括机体，所述机体的底部对称安装有两组轨道轮，两组所述轨道轮与机体之间通过安装机构连接；所述安装机构包括设置在轨道轮顶部的安装板，所述安装板的内部螺纹连接有多个螺杆，所述安装板的底部转动连接有转向杆，所述转向杆的底部固定连接有轮罩，所述轮罩的两侧分别转动连接有轮轴，两个所述轮轴之间共同固定连接有同一个轮子。本实用新型通过设有超速锁定装置，可以在堆垛机运行速度过快时将其紧急制停，防止堆垛机因超速造成脱轨，甚至侧翻的现象，增加了堆垛机及使用过程中的安全性，通过设有安装机构，增加了堆垛机轨道轮安拆的便捷性。

技术领域

本实用新型属于有轨堆垛机技术领域，特别涉及新型智能化拆零货架专用堆垛机。

背景技术

堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓储设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称有轨堆垛机)两种。在新型智能化拆零货架的仓库内，通常使用有轨堆垛机对货物进行堆放。

现有有轨堆垛机在运行过程中，常常会因为驱动机构的控速系统损坏或失灵，而超速行驶，造成堆垛机脱轨或侧翻的现象，具有一定的使用安全隐患；另外，现有的堆垛机轨道轮长时间使用后，转向复位功能的灵活性会降低，不能及时在转向后复位，容易造成堆垛机脱轨。

因此，发明新型智能化拆零货架专用堆垛机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了新型智能化拆零货架专用堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型智能化拆零货架专用堆垛机，包括机体，所述机体的底部对称安装有两组轨道轮，两组所述轨道轮与机体之间通过安装机构连接；

所述安装机构包括设置在轨道轮顶部的安装板，所述安装板的内部螺纹连接有多个螺杆，所述安装板的底部转动连接有转向杆，所述转向杆的底部固定连接有轮罩，所述轮罩的两侧分别转动连接有轮轴，两个所述轮轴之间共同固定连接有同一个轮子，所述轮罩的外侧对称设置有超速锁定装置，所述安装板的底部设置有转向复位装置。

进一步的，所述超速锁定装置包括固定在两个轮轴相互远离一侧的主动齿轮，且主动齿轮设置在轮罩的外侧，所述轮罩的外侧对称固定连接有防护壳，两个所述防护壳与轮罩之间均共同转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的外部均固定套接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步的，两个所述转动杆的外部均固定套接有圆盘，两个所述圆盘的表面均开设有环形凹槽，两个所述环形凹槽的内部均固定套接有弱磁片。

进一步的，两个所述环形凹槽的内部分别均匀转动连接有多个棘爪，多个所述棘爪的内部均设置有与弱磁片配合使用的磁块，且磁块均设置在棘爪靠近尖端的一侧，两个所述防护壳的与轮罩相对的一侧内壁上分别固定连接有与棘爪配合使用的内啮式棘轮。

进一步的，所述内啮式棘轮罩设在圆盘的外部，并与转动杆同心，所述主动齿轮的齿数至少使从动齿轮齿数的两倍,所述轮罩外侧的两组内啮式棘轮和棘爪为反向设置。

进一步的，所述转向复位装置包括固定在安装板底部的固定环，且固定环与转向杆同心设置，所述固定环的内侧设置有涡卷弹簧，且涡卷弹簧固定套接在转向杆的外部。

进一步的，所述涡卷弹簧的一端与固定环的内部固定连接，所述涡卷弹簧的另一端与转向杆固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有超速锁定装置，可以在堆垛机运行速度过快时将其紧急制停，防止堆垛机因超速造成脱轨，甚至侧翻的现象，增加了堆垛机及使用过程中的安全性，通过设有安装机构，增加了堆垛机轨道轮安拆的便捷性。