[实用新型]一种材质传感器及扫地机器人

权利要求书

1.一种材质传感器，其特征在于，包括：

材质传感器本体(1)，所述材质传感器本体(1)包括平面主板(2)，所述平面主板(2)上设置有发光组件(3)和至少两个反射光接收组件(4)；

其中，至少两个所述反射光接收组件(4)相距所述发光组件(3)的距离不同。

2.根据权利要求1所述的材质传感器，其特征在于，

至少两个所述反射光接收组件(4)包括第一反射光接收组件(41)和第二反射光接收组件(42)；

所述发光组件(3)、所述第一反射光接收组件(41)和所述第二反射光接收组件(42)呈三角形分布，所述第一反射光接收组件(41)与所述发光组件(3)的距离小于所述第二反射光接收组件(41)与所述发光组件(3)的距离，所述第一反射光接收组件(41)和所述第二反射光接收组件(42)的距离小于所述第一反射光接收组件(41)与所述发光组件(3)的距离。

3.根据权利要求1所述的材质传感器，其特征在于，

至少两个所述反射光接收组件(4)包括第一反射光接收组件(41)和第二反射光接收组件(42)；

所述发光组件(3)、所述第一反射光接收组件(41)和所述第二反射光接收组件(42)位于一条直线上，且所述第一反射光接收组件(41)和所述第二反射光接收组件(42)位于所述发光组件(3)的同一侧。

4.根据权利要求1所述的材质传感器，其特征在于，

至少两个所述反射光接收组件(4)包括第一反射光接收组件(41)和第二反射光接收组件(42)；

所述发光组件(3)、所述第一反射光接收组件(41)和所述第二反射光接收组件(42)位于一条直线上，且所述第一反射光接收组件(41)和所述第二反射光接收组件(42)位于所述发光组件(3)的不同方向上。

5.根据权利要求1所述的材质传感器，其特征在于，还包括：

外壳(5)，所述外壳(5)包括底面(50)，所述平面主板(2)平行且靠近所述底面(50)设置，所述发光组件(3)固定于所述平面主板(2)相对于所述底面(50)的一侧；

所述底面(50)上相对于所述发光组件(3)位置处设置有第一开口(51)，所述第一开口(51)处设置有第一导光部件(6)，所述第一导光部件(6)用于使所述发光组件(3)发出的光线向第一方向传播。

6.根据权利要求5所述的材质传感器，其特征在于，

所述第一导光部件(6)为第一透镜，所述第一透镜用于将所述发光组件(3)发出的光线转化为平行光。

7.根据权利要求6所述的材质传感器，其特征在于，

至少两个所述反射光接收组件(4)包括第一反射光接收组件(41)和第二反射光接收组件(42)，所述第一反射光接收组件(41)和所述第二反射光接收组件(42)均设置于所述平面主板(2)相对于所述底面(50)的一侧；

所述底面(50)上相对于所述第一反射光接收组件(41)和所述第二反射光接收组件(42)的位置处还分别设置有第二开口(52)和第三开口(53)，所述第二开口(52)和所述第三开口(53)处分别设置有第二透镜(7)和第三透镜(8)。

8.根据权利要求7所述的材质传感器，其特征在于，

所述外壳(5)还包括侧壁，所述底面(50)可拆卸的连接于所述侧壁。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的材质传感器。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，

包括两个所述材质传感器，两个所述材质传感器分别位于所述扫地机器人底部中心位置和底部边沿。