[实用新型]一种材质传感器及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种材质传感器及扫地机器人，主要通过设置于同一面的不同位置的光线接收组件接收的反射光的强弱差异判断地面材质，实现地面材质的探测，使扫地机器人可以根据地面的材质选择不同的清扫模式。本实用新型的主要技术方案为：一种材质传感器，包括：材质传感器本体(1)，所述材质传感器本体(1)包括平面主板(2)，所述平面主板(2)上设置有发光组件(3)和至少两个反射光接收组件(4)；其中，至少两个所述反射光接收组件(4)相距所述发光组件(3)的距离不同。本实用新型主要用于材质检测。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种材质传感器及扫地机器人。

背景技术

目前，随着科技的发展，社会的进步，很多家庭及公共场所开始配置扫地机器人。传统的扫地机器人无法区分地面材质，对于不同的地砖和地毯只有一种清扫模式，但是，用户通常要求对于地砖和地毯采用不同的清理方式，例如，清理地砖或者地板可以适当增加喷水，以便可以更好的清理地面污渍，对于地毯可以避免喷水，加大吸尘方面的能力，可以更加仔细的清理地毯里面的灰尘和杂屑等。因此，急需一种可以在扫地机器人行进的过程中实时探知地面材质的仪器，应对扫地机器人清理模式多样化的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种材质传感器和扫地机器人，主要通过设置于同一平面的不同位置的光线接收组件接收的反射光的强弱差异判断地面材质，实现地面材质的探测，使扫地机器人可以根据地面的材质选择不同的清扫模式。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种材质传感器，包括：

材质传感器本体(1)，材质传感器本体(1)包括平面主板(2)，平面主板(2)上设置有发光组件(3)和至少两个反射光接收组件(4)；

其中，至少两个反射光接收组件(4)相距发光组件(3)的距离不同。

可选的，至少两个反射光接收组件(4)包括第一反射光接收组件(41)和第二反射光接收组件(42)；

发光组件(3)、第一反射光接收组件(41)和第二反射光接收组件(42)呈三角形分布，第一反射光接收组件(41)与发光组件(3)的距离小于第二反射光接收组件(41)与发光组件(3)的距离，第一反射光接收组件(41)和第二反射光接收组件(42)的距离小于第一反射光接收组件(41)与发光组件(3)的距离。

可选的，至少两个反射光接收组件(4)包括第一反射光接收组件(41)和第二反射光接收组件(42)；

发光组件(3)、第一反射光接收组件(41)和第二反射光接收组件(42)位于一条直线上，且第一反射光接收组件(41)和第二反射光接收组件(42)位于发光组件(3)的同一侧。

可选的，至少两个反射光接收组件(4)包括第一反射光接收组件(41)和第二反射光接收组件(42)；

发光组件(3)、第一反射光接收组件(41)和第二反射光接收组件(42)位于一条直线上，且第一反射光接收组件(41)和第二反射光接收组件(42)位于发光组件(3)的不同方向上。

可选的，还包括：外壳(5)，外壳(5)包括底面(50)，平面主板(2)平行且靠近底面(50)设置，发光组件(3)固定于平面主板(2)相对于底面(50)的一侧；

底面(50)上相对于发光组件(3)位置处设置有第一开口(51)，第一开口(51)处设置有第一导光部件(6)，第一导光部件(6)用于使发光组件(3)发出的光线向第一方向传播。

可选的，第一导光部件(6)为第一透镜，第一透镜用于将发光组件(3)发出的光线转化为平行光。