[实用新型]一种自动夹紧爪工装

权利要求书

1.一种自动夹紧爪工装，其特征在于：包括气缸（5）和夹爪（4）；所述气缸（5）安装在工装壳体（1）的内部，夹爪（4）设置有两个，两个夹爪（4）左右对称安装在气缸（5）的左右两侧，两个夹爪（4）的顶端均通过第二插销轴（16）连接有联动拉板（3），联动拉板（3）的顶端连接联动气缸头（2）；两个所述夹爪（4）上还设置有第一插销轴（15），第一插销轴（15）的左右两端穿过夹爪（4）与工装壳体（1）的左右内壁连接，第一插销轴（15）的左右两端套设有翻边铜套（10）；两个所述夹爪（4）的底端均固定设置有夹板垫块（8），两个夹板垫块（8）相互靠近的一面上通过螺栓固定有夹持块（18），两个夹持块（18）相互靠近的一面上均设置有夹持斜面（7）；所述工装壳体（1）的底端安装有工件卡块（21），工装壳体（1）的外侧壁上安装有限位传感器（9），工装壳体（1）的顶端焊接有安装基座（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述工件卡块（21）的底端开设有与待夹紧工件结构适配的工件卡槽（17）。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述气缸（5）安装在气缸座（6）上，气缸座（6）固定在工件卡块（21）的底端。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述工装壳体（1）的外侧壁上通过螺栓安装有自动限位开关支板（11），限位传感器（9）安装在自动限位开关支板（11）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述自动限位开关支板（11）的截面为“7”字形结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述安装基座（13）顶端的四周边角处均固定有螺杆（12），并通过螺杆（12）和螺母连接有连接座（14）。

7.根据权利要求6所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述连接座（14）上开设有用于外接设备的连接槽孔（19）。

8.根据权利要求6所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述连接座（14）和安装基座（13）相互靠近的一面上均开设有用于夹紧工装定位安装的限位安装槽（20）。