[实用新型]一种自动夹紧爪工装

说明书

本实用新型涉及夹紧工装技术领域，具体公开了一种自动夹紧爪工装，包括气缸和夹爪；所述气缸安装在工装壳体的内部，夹爪设置有两个，两个夹爪左右对称安装在气缸的左右两侧，两个夹爪的顶端均通过第二插销轴连接有联动拉板，联动拉板的顶端连接联动气缸头；两个所述夹爪上还设置有第一插销轴，第一插销轴的左右两端穿过夹爪与工装壳体的左右内壁连接；两个所述夹爪的底端均设置有夹持块。该自动夹紧爪工装由气缸通过联动气缸头驱动，通过联动气缸头与联动拉板的连接，进而带动两个夹爪相互靠近，通过与限位传感器之间的配合，实现对工件的自动夹紧，自动化程度较高，该工装结构简单，便于安装、拆卸与维护，且通用性较高。

技术领域

本实用新型涉及夹紧工装技术领域，具体为一种自动夹紧爪工装。

背景技术

在对机械加工领域对工件进行加工时，需要对工件进行夹紧、定位，使得工件位置固定，进而对工件进行加工工作，但是，现有的机械加工用的工件夹紧工装由于其结构复杂，导致其难以安装、拆卸和维护，且每次使用时均需要较为繁琐的人工辅助操作来对产品夹紧固定，十分不便，灵活性和实用性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动夹紧爪工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动夹紧爪工装，包括气缸和夹爪；所述气缸安装在工装壳体的内部，夹爪设置有两个，两个夹爪左右对称安装在气缸的左右两侧，两个夹爪的顶端均通过第二插销轴连接有联动拉板，联动拉板的顶端连接联动气缸头；两个所述夹爪上还设置有第一插销轴，第一插销轴的左右两端穿过夹爪与工装壳体的左右内壁连接，第一插销轴的左右两端套设有翻边铜套；两个所述夹爪的底端均固定设置有夹板垫块，两个夹板垫块相互靠近的一面上通过螺栓固定有夹持块，两个夹持块相互靠近的一面上均设置有夹持斜面；所述工装壳体的底端安装有工件卡块，工装壳体的外侧壁上安装有限位传感器，工装壳体的顶端焊接有安装基座。

优选的，所述工件卡块的底端开设有与待夹紧工件结构适配的工件卡槽。

优选的，所述气缸安装在气缸座上，气缸座固定在工件卡块的底端。

优选的，所述工装壳体的外侧壁上通过螺栓安装有自动限位开关支板，限位传感器安装在自动限位开关支板上。

优选的，所述自动限位开关支板的截面为“7”字形结构。

优选的，所述安装基座顶端的四周边角处均固定有螺杆，并通过螺杆和螺母连接有连接座。

优选的，所述连接座上开设有用于外接设备的连接槽孔。

优选的，所述连接座和安装基座相互靠近的一面上均开设有用于夹紧工装定位安装的限位安装槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种自动夹紧爪工装，该自动夹紧爪工装由气缸通过联动气缸头驱动，通过联动气缸头与联动拉板的连接，进而带动两个夹爪相互靠近，通过与限位传感器之间的配合，实现对工件的自动夹紧，且该工装结构简单，便于安装、拆卸与维护，实用性和灵活性较强，且方便与外界设备连接，通用性较高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型的侧视图。

图中：1、工装壳体；2、联动气缸头；3、联动拉板；4、夹爪；5、气缸；6、气缸座；7、夹持斜面；8、夹板垫块；9、限位传感器；10、翻边铜套；11、自动限位开关支板；12、螺杆；13、安装基座；14、连接座；15、第一插销轴；16、第二插销轴；17、工件卡槽；18、夹持块；19、连接槽孔；20、限位安装槽；21、工件卡块。

具体实施方式