[实用新型]一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构

权利要求书

1.一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的顶部连接有支撑框(2)，所述支撑框(2)的外侧固定安装有电控箱(3)，且支撑框(2)的内侧固定安装有升降电机(4)，所述支撑框(2)的顶部固定安装有旋转电机(5)，且支撑框(2)的顶部连接有回转载车板(6)，所述旋转电机(5)的输出端连接有回转框组(7)，所述回转框组(7)与回转载车板(6)之间连接有紧定机构(8)，所述升降电机(4)的输出端连接有升降框组(9)，所述回转框组(7)的两侧外表面对称设置有旋转定位组件(10)，所述支撑框(2)的外表面靠近升降框组(9)的外侧设置有升降定位组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构，其特征在于：所述回转载车板(6)通过回转框组(7)与支撑框(2)活动连接，所述回转框组(7)通过升降框组(9)与支撑框(2)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构，其特征在于：所述升降电机(4)和旋转电机(5)均与支撑框(2)之间连接有固定座，固定座呈工字型。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构，其特征在于：所述紧定机构(8)包括车板锁定锥体(801)、紧定销(802)、安装槽(803)和安装垫片(804)，所述车板锁定锥体(801)嵌入至回转载车板(6)的内部，所述紧定销(802)嵌入至车板锁定锥体(801)的内部，所述安装槽(803)开设在车板锁定锥体(801)的内部，所述安装垫片(804)嵌设在紧定销(802)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构，其特征在于：所述回转框组(7)通过紧定销(802)嵌入至车板锁定锥体(801)内与回转载车板(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构，其特征在于：所述升降定位组件(11)分为上定位板和下定位板，上定位板和下定位板均通过锁紧销与支撑框(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构，其特征在于：所述旋转定位组件(10)分为定位导柱和定位座，定位导柱的外表面与定位座的内表面相切。